直角坐标机器人..docxVIP

直角坐标机器人 直角坐标机器人主要由一些直线运动单元，驱动电机，控制系统和末端操作器组 成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同维数，各种行程和不同带载能力的 壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二维机 器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用案例。从食品生产到汽车 装配等各行各业的自动化生产线中，都有各式各样的直角坐标机器人和其它设备共 同严格同步协调的工作。可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任 务。下面是其主要特点： 1任意组合成各种结构样式，带载能力和尺寸的机器人， 2采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以形成几十米的超大行程机器 人。 3采用多根直线运动单元平连及各带多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。 4 其最大运行速度可达到每秒 8米，加速度可达到每秒 4米。 5 重复定位精度可达到 0.05mm~0.01mm。 6 采用带有 RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。 直角坐标机器人的选型 1 使用要求分析 对于选型的人员首先要有物理运动学基础，材料力学基础，伺服驱动使用和数控系 统的应用经验，但最主要是把问题和要求等介绍很清楚。对于简单任务和有经验的 工程师通过电话和邮件就可以沟通好，而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制 定任务描述，给出具体合理的要求。下面是主要的数据和信息： 机器人