工业机器人系统应用工程师 工业机器人去毛刺工作站的认识 E-01-O-A-工业机器人去毛刺工作站的认识-测试题.docVIP

工业机器人去毛刺工作站的认识测试题 一、填空题 1. 工业机器人去毛刺加工主要适应于在（ ）或者工作环境具有（ ）等恶劣条件情况下使用。 2. 工业机器人去毛刺工作站安装有（ ），当机器人在（ ）下运行时，如果有人员打开护栏进入工作站内，安装的报警器将会发出警报，同时机器人会紧急停止。 3. 工业机器人去毛刺工作站可以采用ABB（ ）工业机器人。 4. 去毛刺工作站的浮动加工工具一般有（ ）和（ ）两种。 5. 除了运用工业机器人去毛刺，还有（ ）、（ ）和（ ）等方法。 6. 工业机器人去毛刺工作站可以通过对机器人进行（ ）或 （ ）实现试件的自动去毛刺功能。 7. 工业机器人去毛刺工作站主要设备包括工业机器人、机器人底座、去毛刺（ ）、（ ）、（ ）、机器人法兰盘、电气控制柜、工作台、工装夹具、旋转锉、护目镜、警报装置等。 二、选择题 1. 一台ABB标准机器人最多可带 （ ）外加轴。 A ３ B ４ C ５ D ６ 2. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。 A 操作人员劳动强度大 B 占用生产时间 C 操作人员安全问题 D容易产生废品 3. （ ）能保证零件质量的一致性,不出废品,并可提高工效3～4倍。 A人工去毛刺 B刷子去毛刺 C 机器人去毛刺 D放电加工去毛刺 三、判断题 1.使用工业机器人去毛刺加工主要适应于在大批量、重复性强或者工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。 （ ） 2.与手持打磨工具进行去毛刺比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。 （ ） 3. 选择去毛刺方法时应考虑零件本身的材质、加工精度、几何尺寸及毛刺大小和部位等因素。 （ ） 4. 超声波去毛刺是利用它所产生的高频振动清除金属零件表面的毛刺的,适用于大零件的去毛刺加工。 （ ） 5. 刷子去毛刺是利用特制的刷子通过动力驱动(或手动)刷子旋转,对工件进行磨削去毛刺。 （ ） 四、简答题 1.简述去毛刺的定义。 2.简述工业机器人去毛刺的特点。 3.简述工业机器人去毛刺工作站的组成。 4.简述工业中机械零件的毛刺是如何形成的。 5. 例举常见的去毛刺方法。 五、识图题 图中是工业机器人去毛刺工作站的总体构成，其中1是（ ）、2是（ ）、3是（ ）、4是底座、5是电气控制柜、6是（ ）、7是工件、8是工作台。