数字摄影测量 内定向 项目二 任务2 内定向--电子教案.doc

测绘地理信息技术专业教学资源库 6 - 《数字摄影测量》电子教案 学习任务二 内定向 1 教案头 表1 学习任务二教案头 单元名称：内定向 学时：4 项目 项目二 模型定向 学习型工作任务 内定向 教学目标 知识目标 技能目标 态度目标 1.掌握立体模型的建立方法 2.掌握内定向的原理及目的 1.会根据航拍图的分布情况来建立立体模型 2.会自动内定向 3.会手动内定向 4.会调整框标定位精度 1.培养安全、正确操作实训设备的习惯； 2.培养严谨、细心的做事风格； 3.培养分析问题、解决问题的意识。 能力训练任务 及案例 训练任务：模型内定向 案例：一人一台计算机，根据已有的测区文件，利用virtuozo软件进行模型内定向。 教学重点 教学难点 重点：立体模型的建立；机械框标与光学框标的认识内定向。 难点：扫描坐标系与框标坐标系的转换；手动调整框标定位精度。 教学方法、手段 案例教学、边讲边练 教学组织形式 教师讲解、学生训练、教师辅导 教学条件 装有virtuozo软件平台教学版的计算机；多媒体设备；测区文件 作 业 学习任务书 备 注 2 教学内容 （一）内定向的原理 （1）内定向 像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数，恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束。 航摄影像框标点（如图2-2-1 图2-2-1 （2）内定向的目的 数字影像之变形主要是在影像数字化过程中产生的，主要是仿射变形。 内定向的目的就是确定扫描坐标系与相片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形，如图2-2-2 图2-2-2 （二）内定向的基本步骤 （1）框标的识别与定位 ◆框标的识别最简单的方法：将框标周围的影像显示在计算机屏幕上，利用鼠标给定其近似位置，再由系统精确定位。 ◆自动识别框标的方法：将框标影像窗口变为二值影像，然后再利用数学形态学的方法或各种特征提取与定位的方法，自动确定框标的位置，从而解算出框标的扫描坐标。 （2）确定变形参数 由于仿射变形的6个参数在x，y方向是独立的，在实际求解时，先将框标坐标重心化，其重心化是相片之主点。 扫描坐标系与相片坐标系之间的关系式又可写为 由像点坐标反求扫描坐标 若已知某个像点之相片坐标，就可以根据上式求得的I,J从数字影像中取出相应的像素。 若已知相片的外方位元素，即可以由数字影像的像素行、列号直接求得像点之像控坐标。 （三）VirtuoZo的内定向 （1）主要作业步骤 A.进入测区，选择该测区内需要进行定向处理的模型。 B.建立框标模板。若框标模板已经建立，则直接进入内定向界面。 C.左影像内定向。 D.右影像内定向。 E.退出内定向模块。 （2）具体操作方法 1）创建立体模型 在系统主菜单中，选择文件→打开模型项，屏幕显示【打开或创建一个模型】文件对话框，输入当前模型名即‘37-38’，进入模型参数界面，如图2-2-3 其中模型目录、临时文件目录、产品目录均由程序自动产生，同学只需在左影像、右影像栏分别引入左影像名及右影像名。影像匹配窗口和间距一般相同（其参数为奇数，最小值为5）。模型参数填写好后，选择保存按钮即可。 图2-2-3 2）自动内定向 A.建立框标模板： 当模型打开后，在系统主菜单中，选择处理→定向→内定向项，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，如图2-2-4 图2-2-4 界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有红色的小框围住，框标近似定位成功。 若小红框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小红框围住框标。依次将每个小红框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。 B.影像内定向： 框标模板建立完成后，进入内定向界面，如图2-2-5 该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。 图2-2-5 框标调整有自动或人工两种方式： 自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。 人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。