磁悬浮系统建模及其PID控制器设计.pptxVIP

《Matlab 仿真技术》设计报告 题 目 磁悬浮系统建模及其 PID 控制器设计 专业班级 电气工程及其自动化 11**班 学 号 201110710247 学 生 姓 名 ** 指 导 教 师 ** 学院名称 电气信息工程学院 完成日期： 2014 年 5 月 7 日 1磁悬浮系统建模及其 PID 控制器设计Magnetic levitation system based on PID controller simulation摘 要磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能 源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。 随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID 控制为原理，设计出PID 控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了 PID 控制器，确定控制方案，运用 MATLAB 软件进行仿 真，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行实时控制，验证控制参数。最后， 本设计对以后研究工作的重点进行了思考，提出了自己的见解。PID 控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。 目前大多数工业控制器都是 PID 控制器或其改进型。尽管在控制领域，各种新型控制 器不断涌现，但