平面连杆机构例题.docxVIP

PAGE PAGE # 典型例题 例1 如图所示，已知lBc=100mm lcD=70mm lAD=50mm AD为固定件。 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，求Iab的值； 如果该机构能成为双曲柄机构，求Iab的值； 如果该机构能成为双摇杆机构，求Iab的值。 * / ―T777~』 A 0 解 (1)如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长 度之和小于或等于其他两杆长度之和，且 AB为最短杆”。则有 Iab + IbcW Icd + Iad 代入各杆长度值，得 Iab 20mm 如果该机构能成为 双曲柄机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长 度之和小于或等于其他两杆长度之和，且机架 AD为最短杆”。则 若BC为最长杆即Iab 100mm则 lAD + l BC W|CD + lAB lAB 80mm 所以 80mnW Iab 100mm 若AB为最长杆即Iab 100mm则 |AD+|AB WCD + |BC Iab w 120mm 所以 100mrW Iab 120mm 将以上两种情况进行分析综合后，Iab的值应在以下范围内选取，即 80mmW Iab 120mm 若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析：第一种情况，机构各杆 件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况，机构 各杆件长度不满足“杆长之和条件”，在本题目中， AD已选定为固定件，则第 一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。 1)当Iab v 50mm,AB为最短杆，BC为最长杆 |ab +lbc Icd+Iad Iab 20mm 即 20mmv lAB v 50mm 2）当50Wab v 100时，AD为最短杆，BC为最长杆，则 |AD + l BC |cd+I AB lAB v 80mm 50mmW lAB v 80mm 当Iab 100mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则 Iad +l AB |cd+I BC lAB 120mm 另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的 边长关系，即 Iab V( Icd+Ibc ) + Iad lAB v 220mm 贝卩 120mmv Iab v 220mm 综合以上情况，可得Iab的取值范围为： 20mm v lAB v 80mm 及 120mmv Iab v 220mm 除以上方法外，机构成为双摇杆机构时，Iab的取值范围也可用以下方法得 到：对于以上给定的杆长，若能构成一个铰链四杆机构，则它只有三种类型： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。故分析出机构为曲柄摇杆机构，双 曲柄机构时Iab的取值范围后，在0?220m之内的其余值即为双摇杆机构时Iab的 取值范围。 例2在图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB 例2在图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm, lBc=260mm , lcD=200mm , lAD=80mm;并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回 转，试确定： 四杆机构ABCD的类型； 该四杆机构的最小传动角Ynin ； (b) 解：(D Iad +Ibc =80+260 =340 Iab +Icd =160+200=360,即满足杆长条件, 且以最短杆AD为机架，故为双曲柄机构 (2)解法一：作图法如图(b)所示 解法二：minb 解法二：min b2 +c2 _(a _ d 2 =arccos— 2bc 2602 +2002 —(160 —80$ =arccos— 2 x 260 x 200 13.325 (3)在图(c)所示，极位夹角9为滑块在两个极限位置时曲柄AB所夹的锐 角，用作图法可得9=43.6° 180 二 180 二 180 -1.639 例3在图示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动 件上B点的速度。假设构件3在构件2上作纯滚动，求点B的速度。 解:Vp24 解: Vp24 =切2。2丘4 =^4只4^4 3 。2丘4 ? 4 2 FUP24 Vb == 4 O4 B 方向如图所示 (2) VP23 =国2。23 =切3只3 巳3 3 =竺匕 R3B3 Vb，= 83P3B 方向如图所示 例4图示为一已知的曲柄遥杆机构，现要求用一连杆将摇杆 CD和一滑块F 连接起来，使摇杆的三个位置 CiD，C2D，C3D，和滑块的三个位置Fi, F2，F3 相对应，试确定此连杆的长度及其与摇杆 CD铰接点的位置。 解：该问题属于函数生成机构的设计，如图所示，根据低副运动的可逆性， 如果改取从动连架杆为机架，则可得铰链F的转位点F2，F3。连接F1F2和F2F3， 分别作这两段线段的中垂线，其交点 Ei即为所求。连杆长度EF可