重点技能训练模块 激光设备控制技术 PLC的应用.docxVIP

激光设备控制技术 训练任务书 一、项目名称 PLC的应用 二、训练学时 6课时 三、训练目标 1、认识日本三菱公司的FX3U PLC 2、掌握GX Developer编程软件的使用 3、学会程序的下载与调试 4、掌握电机的正反转控制 5、了解多种液体自动混合控制系统的工作原理 6、培养解决问题的能力 四、安全要求及注意事项 1、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将电源开关拨到关状态，严格按I/O接线图接线，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 五、学习资源 操作视频，教学课件，文档资料 六、设备／工具／耗材要求 FX3U-32MR型PLC的实训装置一套 SC-09电缆1根 电脑1台 GX Developer编程软件一套 电机控制模块一套 多种液体自动混合模块一套 七、训练内容及步骤 任务一：认识PLC 1、PLC外形： FX3U的编程软件是GX Developer，SC-09电缆是其专用编程通信设备，PLC的外形如图1所示。 图1 FX3U外形图 2、编程软件简易步骤： 双击图标 单击图标 （工程做成）PLC系列选“FXCPU”PLC类型选“FX3U（C）”单击“确定”图标输入程序点击变换的下拉菜单中的“变换”（快捷键F4）点击图标（PLC写入）选择“MAIN+参数”单击“确定”图标点击图标（监视模式） 3、程序的写入和读出 要想把GX Developer编程软件编制好的程序写入到PLC，或是从PLC读出，一般需要以下几个环节。 1）把已经安装了GX Developer编程软件的计算机正确地连接到PLC上， 这里采用SC-09 电缆。 2）传输设置 ［在线］→［传输设置］，设置对应的串口，与波特率。如图2所示。 3）程序写入与读出 ［在线］→［PLC写入］/ ［PLC读取］ 。 图2 串口，与波特率设置 4、练习 一个彩灯控制的PLC系统： 启动钮SB2，Y000～Y003按间隔2s点亮。 至彩灯Y000～Y003全亮，维持5s；此后全熄，维持3s；自动重复下一轮循环。 任务二：电机正反转控制 电机正反转控制模块如图3所示。设计时要求设有正转启动、反转启动、停止按钮各一个。 1、正反转启动控制要求： （1）按下正向启动按钮，再松开，KM1线圈得电，电动机M启动正向运转。 按下停止按钮，再松开，KM1线圈失电，电动机M停转。 （2）按下反向启动按钮，再松开，KM2线圈得电，电动机M启动反向运转。 按下停止按钮，再松开，KM2线圈失电，电动机M停转。 （3）需要短路和过载保护。 图3 电机正反转控制模块 2、I/O分配表 表1 正反转控制I/O分配表 正向启动按钮 反向启动按钮 停止按钮 KM1 KM2 X000 X001 X002 Y000 Y001 3、I/O接线图 图4实际I/O接线图 图5 模块I/O接线图 4、梯形图 5、注意事项： （1）先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 （2）将电源开关拨到关状态，严格按图5所示接线，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 （3）由于输入、输出电源都是直流24V，两个电源可以共用一个。 任务三：多种液体混合自动控制 多种液体混合自动控制模块如图6所示。 图6 多种液体混合自动控制模块 1、控制要求： 初始状态，容器为空，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4 和搅拌机M为关断，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。 按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B，液面高度为L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1、Y2为OFF）。同时开启液体C的电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（ L1为ON），停止注入（Y3为OFF）。开启搅拌机M，搅拌时间为5秒。时间到电磁阀Y4开启，排出液体，当液面高度降至L3时（L3为OFF），Y4延时3秒关闭。按启动按钮可以重新开始工作。 2、I/O分配表 表2 液体混合I/O分配表 输入口 说明 输出口 说明 X1 L1 Y1 电磁阀Y1 X2 L2 Y2 电磁阀Y2 X3 L3 Y3 电磁阀Y3 X4 启动 Y4 电磁阀Y4 Y5 搅拌机M 3、I/O接线图 图7 液体混合I/O接线图 4、梯形图 5、注意事项： （1）先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 （2）将