自控实验,梁宇,02020801,2007300541.docxVIP

自动控制原理实验报告2010-2011学年第一学期 姓名：梁宇班号：学号：2007300541 1、二阶系统时域分析 数学模型。 实验结果 计算机仿真 理论，仿真，实验结果的对比分析。 解：有图可分析得知： 1 0(K 1 0K0 K0 0 U 1 - 500 K 厂 h C 1 s -u 2 R 变 U 3 一 1 C 2 S 十—— R 2 -U3 10K Uo 10K 又因为R2=100K,所以联立上式消去中间变量 U1, U2,U3,整理可得该二阶系统的传递函数，如 下式： U^ = 1 。 Ui 10° R变(s2+10s)+1 ° 该二阶系统的特征方程为： D(s) =10“ R变(s2+10s) +2 6 2 c D(s)=10 R变 s +10 R变 s+2 =0 则根据劳斯判据可得: TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document S2 10- R变 2 S1 10- R变 \o Current Document S0 20 有劳斯表可以得知该二阶系统的稳定。 -10^ R变土（10上 R变）2 _4 10上 R变 2 * 二 210」R 0＜ R变＜80K,系统为过阻尼二阶系统。 R变=80K,系统为临界阻尼系统。 R变＞80K,系统为欠阻尼二阶系统。 实验结果如图所示， 此时 R变为1.1K,系统