信号检测与控制技术 7.转速检测 转速与频率的测量.docxVIP

信号检测与控制技术转速与频率的测量 信号检测与控制技术 转速与频率测量与仪器 在相等时间间隔内重复发生的现象称为周期现象，该时间间隔称为周期。在单位时间内周期性过程重复、循环或振动的次数称为频率，用周期的倒数来表示，单位为赫兹（Hz）。频率和周期互为倒数，是最基本的参量。电子计数器可以用来测量频率、周期、时间等量，通过扩展还可以构成频率计、相位计，是电子测量三大仪器之一。 工业生产中经常需要关注转速问题，转速是标志设备运转是否正常的重要指标，实时的监测转速，对了解设备的运行，提高工农产品的质量和效率有重要意义。转速测量方法较多，而模拟量的采集和模拟转速测量方法较多，而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法。 第一节 频率测量与仪器 一、 频率测量 测量频率的方法有很多，按照其工作原理分为无源测量法、比较法、示波器法和计数法等。无源测频法又称为直读法，是利用电路的频率响应特性来测量频率；比较法是利用已知的参考频率同被测频率进行比较而测得被测信号的频率；计数法在实质上属于比较法，其中最常用的方法是电子计数器法。电子计数器是一种最常见、最基本的数字化测量仪器。 1.无源测频法 无源测频法主要包括谐振法、电桥法和频率-变换电压法等方法。 （1）谐振法 图6-1 谐振法测频原理 图6-1 谐振法测频原理 被测信号经互感M与LC串联谐振回路进行松耦合，改变可变电容器C，使回路发生串联谐振。谐振时回路电流I达到最大。被测频率fx可用下式计算: （6-1） 图 图6-2 文氏电桥测频原理图 式中，f0为谐振回路的谐振频率，L、C分别为谐振回路谐振电感和谐振电容。 一般情况下，L是预先设定的，可变电容采用标准电容。为了使用方便，可根据式（6-1）预先绘制配用相应电感的fx-C曲线，或fx-θ（θ为C的旋转角度）曲线。测量时，调节标准电容使回路谐振，可从曲线上直接查出被测频率。 (2)电桥法 凡是平衡条件与频率有关的任何电桥都可用来测频，但要求电桥的频率特性尽可能尖锐。测频电桥的种类很多，常用的有文氏电桥、谐振电桥和双T电桥。文氏电桥测频原理图如图6-2所示。 (3)频率-电压变换法 频率-电压变换法测频就是先把频率变换为电压或电流，然后以频率刻度的电压表或电流表来指示被测频率。 图6-3 图6-3 频率–电压变换法测频原理图 图6-3(a)为频率-电压变换法测正弦波频率原理框图。首先把正弦信号变换为频率与之相等的尖脉冲，然后加至单稳多谐振荡器，产生频率为、宽度为、幅度为的矩形脉冲列，如图5-3(b)所示。经推导得知： （6-3） 可见，当、一定时，指示就构成频率—电压变换型直读式频率计，电压表直接按频率刻度。该频率计最高频率可达几兆赫。 2.比较法 有源比较测频法主要包括拍频法和差频法。 (1)拍频法 拍频法是将被测信号与标准信号经线性元件（如耳机、电压表）直接进行叠加来实现频率测量的，其原理电路如图6-4所示。 图6-4 拍频法测频原理 当两个音频信号逐渐靠近时，耳机中可以听到两个高低不同的音调。当这两个频率靠近到差值不到4～6Hz时，就只能听到一个近于单一音调的声音，这时，声音的响度作周期性的变化，再观察电压表，会发现指针在有规律地来回摆动，示波器上则可得到如图6-4(b)所示的波形。拍频法通常只用于音频的测量，而不宜用于高频测量。 (2)差频法 高频段测频常用差频法测量。差频法是利用非线性器件和标准信号对被测信号进行差频变换来实现频率测量的，其工作原理如图6-5所示。和两个信号经混频器混频和滤波器滤波后输出二者的差频信号，该差频信号落在音频信号范围内，调节标准信号频率，当耳机中听不到声音时，表明两个信号频率近似相等。 图 图6-5 差频法测频原理 二、电子计数器概述 1.分类 按其测试功能的不同，电子计数器分为以下几类： （1）通用电子计数器 通用电子计数器即多功能电子计数器。它可以测量频率、频率比、周期、时间间隔及累加计数等，通常还具有自检功能。 （2）频率计数器 频率计数器是指专门用于测量高频和微波频率的电子计数器，它具有较宽的频率范围。 （3）计算计数器 计算计数器是指一种带有微处理器、能够进行数学运算、求解复杂方程式等功能的电子计数器。 （4）特种计数器 特种计数器是指具有特殊功能的电子计数器。如可逆计数器、预置计数器、程序计数器和差值计数器等，它们主要用于工业生产自动化，尤其在自动控制和自动测量方面。 本章主要讨论通用电子计数器。 2.基本组成 如图6-6所示为通用电子计数器组成框