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课程设计任务书
设计题目:装载机的牵引性能计算与匹配分析
一、 原始数据
1. 发动机
装载机型号
ZL10
ZL20
ZL30
ZL40
ZL50
额定功率( kw)
40
55
73.5
100
162
额定转速 r
min
2000
2000
2000
2000
2200
最大扭矩 N m 转速 r min 220/1600
300/160
400/1600
600/140
800/13
0
0
00
注:(1)表中发动机额定功率为 1 小时功率
发动机扭矩按一下公式计算:
M emax M
M x M emax
neH ne
eH
2 ne nx
2
2. 液力变矩器( D310 双涡轮)
i
0
0.1
0.2
0.3
0.36
0.4
0.42
0.48
0.5
3
* 10
31.6
32.2
33.4
35.1
36.2
37.2
37.5
39.0
39.4
k
0
0.28
0.54
0.68
0.74
0.75
0.81
0.77
0.73
4.1
3.24
2.88
2.34
2.08
1.9
1.82
1.5
1.44
i
0.57
0.6
0.7
0.78
0.8
0.9
1.0
1.05
1.1
3
* 10
40.9
40.1
37.1
34.0
33.6
29.5
24.1
17.5
9.6
k
0.64
0.66
0.71
0.735
0.74
0.76
0.72
0.68
0.61
1.12
1.05
1.02
0.95
0.92
0.83
0.72
0.66
0.54
整机参数
机重与桥荷
装载机型号
ZL10
ZL20
Zl30
Zl40
Zl50
机重( T)
空载
4.5
7
9
12
18
满载
5.5
9
12
16
23
桥荷分
空
前
50
47.5
48
48
35
配( %)
载
桥
后
50
52.5
52
52
65
桥
满
前
70
69.5
69.5
65.5
65
载
桥
后
30
30.5
30.5
34.5
35
桥
几何尺寸
装载机型号
Zl0
Zl20
ZL30
Zl40
ZL50
轴距( mm)
2000
2360
2500
2660
2760
轮距( mm)
1490
1680
1680
1950
2200
中心高度(mm) 1150
1175
1215
1400
1475
整机高度(mm) 2645
2700
2800
3170
3370
轮胎规格
装载机型号
ZL10
Zl20
Zl30
Zl40
Zl50
轮胎规格
9.75-18
12.5-20
14-24
16-24
21-24
液压系统
装载机型号
ZL10
Zl20
Zl30
ZL40
Zl50
变速
压力
1
1.1
1.2
1.3
1.4
泵
(Mpa )
流量
80
90
110
120
120
l min
转向
压力
10
10
10
12
12
泵
(Mpa )
流量
55
6.5
75
76
76
l min
工作
压力
5.5
6
6.5
7
10
泵
(Mpa )
流量
160
200
260
308
325
l min
传动比
装载机型号
Zl10
Zl20
Zl30
Zl40
Zl50
主传动比
1.923
1.923
1.923
6.617
6.617
轮边减速比
6.84
6.84
6.84
3.667
4.4
车速要求
装载机型号
Zl10
Zl20
Zl30
Zl40
Zl50
最低车速
6
10
10
10
10
km h
最高车速
30
35
35
35
35
km h
倒档车速
25
24
14
15
14
km h
4. 其他参数
传动系效率
m =0.90(不计变矩器效率)
物料容重
3
18 kn m
路面附着系数 0.7 路面滚动阻力系数 f 0.3
二 设计要求
根据给定的原始数据,完成下述计算分析工作
确定变矩器有效直径 D
绘制变矩器原始特性曲线
绘制发动机与变矩器共同工作的输入特性曲线
绘制发动机与变矩器共同工作的输出特性曲线
确定变速箱的档位数与各档传动比
绘制牵引特性曲线,标出各特征工况
绘制动力特性曲线,计算动力特性指标
分析机器的整机性能以及匹配的合理性等提示:
轮胎动力半径 r d 计算方法
r d r 0
轮胎在软路面上滚动时:
b
式中: r 0 :轮胎自由半径
b :轮胎断面宽度
:系数,对低压轮胎,在松软土壤上,
0.08 0.10;在
密实土壤上,
0.12 0.15;对高压胎,
0.10 0.12 。
轮胎在硬路面上滚动时 : r d
0.0254 d
2
b(1
)
式中: d 轮辋直径, in,1in=0。0254m;b:轮胎断面宽度,
in; 轮
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