最新理论力学公式分解.docxVIP

理论力学公式分解 师兄的建义：考试不仅仅7知兰积累，更 重要的是会学，重点考试 内容必须掌握，所以我们要好好复习 静力学 静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。 第一章、静力学公理和物体的受力分析 教学目标:掌握物体的受力分析和正确画出受力 矢口识结构： 1、 八甩本概念:力、刚体、约束和约束力的概念。 2、 静力学公理： （1） 力的平行四边形法则；（三角形法则、多 边形法则）注意：与力偶的区别 （2） 二力平衡公理；（二力构件） （3） 加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、 三力平衡汇交定理） （4） 作用与反作用定律； （5） 刚化原理。 3、 常见约束类型与其约束力： （1） 光滑接触约束一一约束力沿接触处的公 法线. （2） 柔性约束——对被约束物体与柔性体本 身约束力为拉力； （3） 铰链约束一一约束力一般画为正交两个 力，也可画为一个力； （4） 活动铰支座——约束力为一个力也画为 一个力； 一 （5） 球铰链一一约束力一般画为正交三个力， 也可画为一个力； （6） 止推轴承——约束力一般画为正交三个 力； （7） 固定端约束一一两个正交约束力，一个 约束力偶。 4、物体受力分析和受力图： （1） 画出所要研究的物体的草图； （3）严格按约束的性质画出物体的受力。意点：（1）画全主动力和约束力;（2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图; （3）严格按约束的性质画出物体的受力。 意点：（1）画全主动力和约束力; （2）画简图时，不要把各个构件混在一起画 受力图; （3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和 三力平衡汇交定理： （4）作用力与反作用力。 第二章、平面汇交力系与平面力偶系 徵学亘橱:掌握平面汇交力系和平面力偶系的合 成首乎衡的计算方法。 1、平面yt交力系： （1） 几何法（合成：力多边形法则；平衡： 力多边形自行封闭） （2） 解析法（合成：合力大小与方向用解析 式；平紡：年衡芳徨工件“） 亠意点：（1）投影轴尽畫与未知力垂直；（投影轴 注不一定相互垂直） （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求 出负值，说明受压。 2、平面力对点之矩 9逆时针正， 反之负 亠意点：灵活利用合力矩定理 注3、平面力偶系： （1） 力偶：由两个等值、反向、平行不共线 的力组成的力系。 （2） 力偶矩：M=±Fh9逆时针正，反之负。 （3） 力偶的性质： 零;[1]、力偶中两力在任何轴上的投影为 [2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不 零; 随矩心的改变而改变；(与力矩不同) 、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效； 、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。 (4)力偶系的合成(M Mi)与平衡(M 0) 第三章、平面任意力系 教学目标:掌握平面任意力系的简化与平衡力系 的计算方法，会计算平面桁架的内力。 知识结构. 1、 力的平移定理：把力向某点平移，须附加一 力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。 2、 简化的中间结果： 主矢 Fr 大小:、Fr [ Fix 2 Fiy 2 ； 方向：cos Fr,I Fix / Fr， COS FR,j Fiy / Fr o 主矩 Mo Mo Fi 3、 简化的最后结果： 主矢Fr 0 [1]、M。0，合力，作用在 o点； [2]、M。0，合力， 作用线距。点为Mo/Fr o 主矢Fr 0 ―― [1]、Mo 0，合力偶，与简 化中心无关； [2]、Mo 0，平衡， 与简化中心无关。 4、 平面任意力系的平衡 平衡条件 Fr 0、Mo 0 o 平衡方程 [1]、基本式：Fx 0、Fy 0、 Mo F 0 ； 、二矩式： Fx 0、 Ma F 0、 Mb F 0 , A、B连线不垂直于x轴； 、二矩式：Ma F 0、 Mb F 0、 Mc F 0 , A、B、C三点不得共线。 5、 平面平行力系平衡方程： (1) Fy 0、Mo F 0 ,轴不垂直力的作用线； （至少有一个力矩方程） （2） Ma F 0、 Mb F 0 , A、B连线不与各力 平行。 意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上； 注 （2）投影方程和力矩方程中的正负号； （2）平衡方程的写法：、Ma F 0，不可写成 M 0、 M A 0、 MA F 0 或 MA F 0。 6、 静定与超静定冋题 比较未知量个数与独 立平衡方程的个数。 7、 平面简单桁架内力计算一一（1）节点法（平 面汇交力系）、（2）截面法（平面任意力系） 第四章、空间力系 教学目标:掌握空间力系的简化与平衡力系的求 解方法，会计算物体的重心。 知识结构］ 1、 力在轴上的投影一一直接投影法、间接（二 次）投影法。 2、 空间汇交力系——合成与平衡（三个独立方 程） 4、5、3、 力对点之矩、力对轴之矩 对点Mo F r F， 对轴