运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 授课内容3.4.docVIP

九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 PAGE 模块三 复杂控制系统设计 任务3.4水箱水位控制系统设计与装调 试设计一水箱水位控制系统。控制要求如下： ①可进行手动和自动控制； ②手动控制方式下，液位可在0~200mm范围内调节； ③自动控制方式下，设定液位值为0~200mm范围内任意一个数值，要求水箱水位能保持在设定值位置。 根据任务要求，本控制系统采用交流变频调速调节水泵的运行，进而调节供水管网的流量，使水箱水位保持恒定。 通过液位传感器检测当前水箱的水位值，并把它传送给PLC，PLC通过检测值与设定值比较后，经过PID调节，把控制量送给变频器来控制水泵的工作。 一、MM420变频器 MM420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号，从单相电源电压AC200~240V，额定功率120W到三相电源电压AC200~240V/AC380~480V，额定功率11KW。如图1所示。 图1　MM420变频器 变频器由微处理器控制，采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行时的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MM420既可用于单机驱动系统，也可集成到“自动化系统”中。MM420有多种可选件供用户选用：用于与PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP），高级操作面板（APO），用于进行现场总线通讯的PROFIBUS通讯模块。 1.MM420变频器的产品系列 （1）单相交流，200 V~240 V （2）三相交流， 200 V~240 V （3）三相交流， 380V~480 V 2.MM420变频器的接线端子 将MM420变频器的盖板卸下以后，就可以在MM420 变频器的电源接线端子和电动机接线端子上拆卸和连接导线了，如图2所示。 图2　MM420变频器面板的拆卸 （1）功率接线端子 如图3所示，为MM420变频器的功率接线端子，包括电源接线端子（L1、L2/N、L3/L）和电动机接线端子（U、V、W）。 图3　MM420变频器的功率接线端子 （2）控制端子 MM420变频器的控制端子布置图如图4所示。每个控制端子的功能见表7-1所示。 表7-1 MM420变频器的控制端子功能表 端子号 标 识 功 能 1 - 输出 +10V 2 - 输出 0V 3 ADC+ 模拟输入（+） 4 ADC- 模拟输入（-） 5 DIN1 数字输入1 6 DIN2 数字输入2 7 DIN3 数字输入3 8 - 带电位隔离的输出 +24 V/最大。100mA 9 - 带电位隔离的输出 0V/最大。100mA 10 RL1-B 数字输出/NO （常开）触头 11 RL1-C 数字输出/切换触头 12 DAC+ 模拟输出（+） 13 DAC- 模拟输出（-） 14 P+ RS485 串行接口 15 N- RS485 串行接口 图4　MM420变频器的控制端子布置图 变频器可以通过外部模拟量输入接口（3、4），3点开关量输入信号（5、6、7）、1点开关量输出信号（10、11）进行控制；12、13端子为模拟量输出0~20 mA信号，其功能也是可编程的，用于输出显示运行频率、电流等。 变频器有两路频率设定通道，开环控制时只用AIN1通道，闭环控制时使用AIN2通道作为反馈输入，两路模拟设定进行叠加。 14、15为通信接口端子，是一个标准的RS-485接口。S7-200系列PLC可以通过此通信接口，实现对变频器的远程控制。 变频器控制端子接线图如图5所示。 图5　MM420变频器的控制端子接线图 3.MM420变频器的调试及参数简介 （1）MM420变频器操作面板 MM420变频器操作面板有三种：状态显示板（SDP）、基本操作板（BOP）、高级操作板（AOP），如图6所示。利用状态显示板（SDP），采用变频器默认设置值，就可以使变频器成功地投入运行；如果工厂的默认设置值不适合用户的设备情况，可以利用基本操作板（BOP），或高级操作板（AOP）修改参数。这里以基本操作板（BOP）为例，介绍面板的基本操作方法，如表7-2所示。 图6 MM420变频器的操作面板 表7-2 基本操作面板BOP的操作方法 显示/按钮 功 能 功能说明 状态显示 LCD显示变频器当前的设定值 起动变频器 按此键起动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700 = 1。 停止变频器 OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。默认值运行时此键禁用的；为了允许此键操作，应设定 P0700 = 1。 OFF2