教学课件 Arduino零基础C语言编程（孙秋凤）.ppt

Romeo V2不仅可直插各类Switch，Sensor等输入设备，还可直插多类LED，舵机等输出设备。板子还集成了电机驱动模块，可通过外接6~20V电压，直接驱动电机。 Romeo也可以独立运作为一个可以跟软件沟通的平台，例如，flash，processing，Max/MSP，VVVV等互动软件。 Romeo不但有完整的Arduino Leonardo的功能，还集成了2路电机驱动、无线数传模块、数字与模拟IO扩展口、I2C总线接口等功能。 注意事项： 上传程序时，请选择版型：Leonardo，否则编译上传出错。 模拟口A0：当使用A0口作为模拟量输入/输出时，关掉按钮选择开关，即：拨到OFF的位置。因为板子上的5个按钮是连接在A0上的，如果打开，A0口的读数不正确。 例1：五个按键实验 程序功能： 分别按住S1到S5键，会看见LED闪烁的频率不同。 按键接入电阻不同，分到模拟口的电压就不同，AD采集到的数据也就不同 例2：电机驱动实验（前进、后退） //方向需具体电路测试确定 例2：电机驱动实验（左转） void turnleft(int leftspeed,intrightspeed) { analogWrite(E1,rightspeed); analogWrite(E2,leftspeed); digitalWrite(M1,LOW); digitalWrite(M2,HIGH); } Romeo的PWM控制模式 5.3 Mini 台灯--数字大按钮模块 代码回顾 millis()是一个函数，该函数是 Arduino 语言自有的函数，它返回值是一个时间， Arduino 开始运行到执行到当前的时间，也称之为机器时间，就像一个隐形时钟，从控制器开始运行的那一刻起开始计时，以毫秒为单位。 ? 再等待 50ms，再进行一次判断，是否和当前 button 状态相同。如果和当前状态不相同，改变 button 状态。同时，如果 button 状态为高（也就是被按下），那么就改变 LED 的状态。 ? if ((millis() - lastDebounceTime) debounceDelay) { if (reading != buttonState) { ? buttonState = reading; ? if (buttonState == HIGH) { ledState = !ledState; } } } ? ? * Arduino零基础 C语言编程 * 5.4 声控灯--模拟声音传感器 声音传感器是用来对周围环境中的声音强度进行检测，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果。MIC(麦克风)是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，换后的电信号还需要放大器放大才能使用，后而便是一个300dB的放大器，放大后的模拟信号大小和声音强度成正比(AD量化数值0-500左右)。MIC声音传感器上有个电位器可以调整输出信号的幅度。根据板子上的指示，Min端是调小，Max端是调大。 所需元件 ? ? 1× 数字食人鱼红色 LED 发光模块 ? 1× 模拟声音传感器 ? ? ? * Arduino零基础 C语言编程 * 5.4 声控灯--模拟声音传感器 硬件连接 ? 模拟声音传感器 -模拟 0 数字食人鱼红色 LED 发光模块 -数字 13 ? ? ? ? ? * Arduino零基础 C语言编程 * 5.4 声控灯--模拟声音传感器 输入代码 样例代码 4： //声控灯 int soundPin = 0; //声音传感器接到模拟 0 int ledPin =13; //LED 接到数字 13 ? void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // Serial.begin(9600); //用于调试 } ? void loop(){ int soundState = analogRead(soundPin); //读取传感器的值? // Serial.println(soundState); //串口打印声音传感器的值 //如果声音值大于 10，亮灯，并持续 10s，否则关灯 if (soundState 10) { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(10000); }else{ digitalWrite(ledPin, LOW); } } ? 对着话筒拍下手，或者说句话，试试灯能不能点亮？ ? ? ? ? ? * Arduino零基础 C语言编程 * 5.4 声控灯--模拟声音