机械原理课件：chapter2 平面机构的运动分析.ppt

第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 小结 (1) Pbce：速度多边形，其中p称为速度极点 p是v为零的点（例A,D点等） (2) 从极点引出的矢量代表该对应点的绝对速度， 指向p 该点 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 (3) 连接除极点外其他两点的矢量代表该两点的相对速度， 指向与其脚标顺序相反 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 (4) Δbce称为ΔBCE的速度影像。 已知某一构件上任两点的v后，可用影像法求 该构件上第三点的v 注意:字母顺序一致,应用于同一构件 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 3、加速度分析 （1）同理，先求 选比例尺 求得： ？ √ √ √ √ √ 大小 √ ？ √ 方向 √ √ √ 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 小结 极点是a为零的点（例A,D点等） (2) 从极点引出的矢量代表该对应点的绝对加速度，指 向极点 该点 (1) 加速度多边形，其中 称为加速度极点 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 (3) 连接除极点外其他两点的矢量代表该两点的相对加速度， 指向与其脚标顺序相反 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 (4) Δb’c’e’称为ΔBCE的加速度影像。 已知某一构件上任两点的a后，可用影像法求 该构件上第三点的a 注意:字母顺序一致,应用于同一构件 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 (二)组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法 例题：导杆机构 已知：各构件尺寸及 求： 构件3的 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 求得 （瞬时针） （注意： ） √ ？ 方向 大小 √ √ √ ？ 第二章：平面机构的运动分析 §2－3 用相对运动图解法求机构的速度加速度 2、加速度分析 利用重合点加速度关系 为哥氏加速度, 方向将 沿 转 ？ √ √ √ √ √ √ √ √ ？ （ 求得 ） 第九章：平面机构的力分析 §9－1 机构力分析的目的与方法 一、机构上作用的力 （一）驱动力-驱使构件运动的力，正功 （二）阻力-阻止构件运动的力： 有用阻力：工作阻力 有害阻力：摩擦力 第九章：平面机构的力分析 §9－1 机构力分析的目的与方法 （三）运动副反力 （四） 重力：作用在构件质心上，质心下降，做正功； 质心上升，做负功，一个循环中的功为零 （五） 惯性力：构件变速运动时产生，与加速度方向相反 第九章：平面机构的力分析 §9－1 机构力分析的目的与方法 二、力分析的目的与方法 （一）目的： 1、确定运动副反力； 2、确定为维持机构作给定运动而需加的平衡力（矩） 已知阻力—平衡力—驱动力 已知驱动力（矩）--平衡力—阻力 第九章：平面机构的力分析 §9－1 机构力分析的目的与方法 （二）方法： 1、静力计算法：不计动载荷所产生的力（静力学） 2、动态静力计算法：同时计及静载荷和动载荷的计算 考虑惯性力（矩），将其加在产生它的构件上，使其处于平衡状态，按静力学方法求解（动静法） （三）动态静力分析方法 1、图解法 2、解析法 第九章：平面机构的力分析 §9－2 构件惯性力的确定 一、惯性力的确定 平面连杆机构中构件的三种运动形式： 1）直线移动 2）定轴转动 3）平面复杂运动 第九章：平面机构的力分析 §9－2 构件惯性力的确定 1、作平面复杂运动的构件 其中， 合成 偏距 2、作直线移动的构件 （ ） （1）等速移动： （2）变速移动： 第九章：平面机构的力分析 §9－2 构件惯性力的确定 匀速转动： 变速转动： 3、作定轴转动的构件： 1）绕质心轴转动的构件（以质心s为轴）： 第九章：平面机构的力分析 §9－2 构件惯性力的确定 2）质心不在转轴上的转动构件 匀速转动： 变速转动： 第九章：平面机构的力分析 §9－4 不考虑摩擦力的机构力分析 一、动态静力法的应用及静定条件 1、运动副反力的未知要素数目 （1）转动副： 反力R： 作用点——已知 大小、方向——未知（共2项未知） （2）移动副： 反力R： 方向——已知 大小、作用点——未知（共2项未知） （3）高副： 反力R： 作用点、方向——已知 大小——未知（共1项未知） 第九章：平面机构的力分析 §9－4 不考虑