机械原理：第8章 机械系统动力学.pptVIP

* * * 9.3 机械真实运动的求解 9.3.2 等效力矩为位置和速度函数时机械运动的求解 1．等效转动惯量为变量，等效力矩为转化构件的位置和速度函数 用差商代替微商，即 由 9.3 机械真实运动的求解 9.3.2 等效力矩为位置和速度函数时机械运动的求解 1. 等效转动惯量为变量，等效力矩为转化构件的位置和速度函数 9.3 机械真实运动的求解 2. 等效转动惯量为常数，等效力矩为转化构件的速度函数 9.3.2 等效力矩为位置和速度函数时机械运动的求解 9.3 机械真实运动的求解 2. 等效转动惯量为常数，等效力矩为转化构件的速度函数 9.3.2 等效力矩为位置和速度函数时机械运动的求解 9.3 机械真实运动的求解 例：某电动机驱动的鼓风机系统中，若选鼓风机主轴为转化构件，等效驱动力矩Med=27600-264w Nm，等效阻力矩 Mer=1100Nm，等效转动惯量Je=10Kgm2 。求鼓风机由静止起动到 w=100rad/s所用的时间。 当 时，可得 2. 等效转动惯量为常数，等效力矩为转化构件的速度函数 9.3.2 等效力矩为位置和速度函数时机械运动的求解 解 将a=26500，b=-264，以及其它参数值代入上式，得 8.4 机械速度的波动及其调节方法 周期性速度波动的衡量指标 周期性速度波动产生的原因 周期性速度波动调节的基本原理 飞轮转动惯量的近似确定 8.4.1 周期性速度波动产生的原因 原因分析： 机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变 9.4 机械系统速度波动的调节 周期性速度波动产生的原因 等效驱动力矩和等效阻力矩所做功之差为： 盈亏功 ΔW 0：盈功 ΔW 0：亏功 ★在任一时间间隔内都有盈功或亏功出现，导致原动件速度波动： ★对于稳定运转中的一个周期T： 速度周期性波动。 8.4.2 速度波动衡量指标 简化 速度波动系数或不均匀系数： d 9.4 机械系统速度波动的调节 9.4.1 周期性速度波动的衡量指标 原动件（主轴）的速度在某平均值wm上下作周期性的反复变化，称为周期性速度波动。 平均角速度为： 当w 变化不大时，常用最大角速度和最小角速度的算术平均值近似代替实际平均角速度 ，即 9.4 机械系统速度波动的调节 机械运转的速度波动程度用速度波动的绝对量与平均速度的比值反映： 9.4.1 周期性速度波动的衡量指标 速度波动系数 9.4 机械系统速度波动的调节 当wm 一定时，速度波动系数d 越小， wmax-wmin 越小，机械越接近匀速运转。速度波动系数d 的大小反映了机械变速稳定运转过程中速度波动的大小。 为了使机械的速度波动系数不超过允许值，应满足条件： 9.4.1 周期性速度波动的衡量指标 9.4 机械系统速度波动的调节 9.4.3 周期性速度波动调节的基本原理 等效转动惯量Je为常数 周期性速度波动调节的基本原理：增大转动惯量。 最常用的办法：安装一个转动惯量足够大的盘形回转零件——飞轮。 9.4 机械系统速度波动的调节 安装飞轮后，机械总的等效转动惯量为: 飞轮转动惯量 原系统转动惯量 假设原系统转动惯量Je0为常值，则机械的动能增量为： 盈功使机械的动能增加，转化构件的速度变大；亏功使机械的动能减小，转化构件的速度下降。对于某盈功区或亏功区，动能的变化数值相同，则飞轮的转动惯量Jf 越大，速度波动越小。 9.4.3 周期性速度波动调节的基本原理 8.4.3 周期性速度波动的调节方法 安装飞轮： 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量 周期性速度波动调节的基本原理：增大转动惯量。 最常用的办法：安装一个转动惯量足够大的盘形回转零件——飞轮。 飞轮设计原理 由已知条件确定稳定运转周期等效力矩和盈亏功（即动能增量）变化曲线，根据机械的许用不均匀系数[d]来确定飞轮转动惯量JF的大小。 飞轮设计方法 9.4 机械系统速度波动的调节 要保证机械的速度波动系数 若忽略不计Je0 : 简便公式 若将平均角速度 用平均转数替代: 以上计算的飞轮转动惯量，均为飞轮的等效转动惯量，即假定飞轮安装于转化构件轴上。若将飞轮安装于其他构件，则将飞轮的转动惯量再等效到相应构件上即可。 9.4.4 飞轮转动惯量的近似确定 9.4 机械系统速度波动的调节 例：剪床电动机的输出转速为nm= 1500r/min，驱动力矩 Med为常数；作用于剪床主轴的阻力距Mer变化规律如图；机械运转的速度波动系数δ ；机械各构件的等效转动惯量忽