机械原理：第6章 间歇运动机构.ppt

第6章 间歇运动机构 课程研究内容 主动件连续运转 从动件完成“运动─停歇─运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 6.1 棘轮机构 1.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的类型和特点 2.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 3.按结构分类 齿式棘轮机构 6.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 3.转位分度机构 4.超越离合装置 由主动蜗杆带动蜗轮，通过外环使从动轮和轴与之同向 同速转动，实现自动进给；当快速转动手柄时，直接通过轮 使轴作超越运动，实现快速进给。 4.超越离合装置（续） 6.1.4 棘轮机构的设计 棘爪在法向力N的作用下所产生的滑入力矩必须大于摩擦力F 所产生的阻力矩 2.棘轮机构的几何尺寸计算 改变棘爪的运动 改变棘轮遮板位置 6.2 槽轮机构 1.平面槽轮机构 传递平行轴运动 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 2.空间槽轮机构 特点： 准确控制转角，工作平稳性较好，机械效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节，转角不可太小，拨盘和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。 典型应用 典型应用 刀架转位机构 典型应用 钟表齿轮冲压机 1.几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2.设计要点 圆柱销与锁止弧配合 3.基本参数选择 运动关系(运动特性系数τ)： 讨论：τ0，z≥3，一般取z=4-8 (2)销数K 讨论：τ1 常用K=1，内槽轮机构的圆销数只能有一个，即k＝1。 4. 几何尺寸计算 6.3 其它间歇机构6.3.1 凸轮式间歇机构6.3.2 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构的特点 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 凸轮式间歇机构的应用 凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构，如糖果包装机、灯泡封气机等。 6.3.2 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的特点 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 存在刚性冲击，不适于高速。 参考资料 1.刘政昆编著，《间歇运动机构》，大连理工大学出版社，1991 2.殷鸿梁，朱邦贤，《间歇运动机构设计》，上海科学技术出版社，1996 详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 6.3.1 凸轮式间歇机构 凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成，以主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。一般有两种形式： 6.3.1 凸轮式间歇机构 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而得的一种间歇运动机构， 有以下三种类型 ： 从动轮变为齿条，输出由间歇转动变为间歇移动 6.3.2 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构，如蜂窝煤制煤机、灯泡抽气机等。 其他间歇机构 小结 * 机械原理—间歇运动机构 * 机构的组成原理 机构系统的分析与设计 机械动力学 常用机构的分析与设计 连 杆 机 构 齿 轮 机 构 凸 轮 机 构 轮 系 机 构 其 他 机 构 第一章 第二章~第六章 第七章 第八章 第6章 间歇运动机构 图示为一种基本型式的棘轮机构,主要由棘爪(pawl)1、外棘轮(external ratchet)2、摇杆3和机架4所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。???? 当摇杆逆时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆顺时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。 6.1.1 棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2 棘轮机构的类型和特点 内啮合棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的类型和特点 主动件往复摆动一次时，棘轮沿同一方向间歇转动两次。 双向式棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的类型和特点 双向式棘轮机构（续） 6.1.2 棘轮机构的类型和特点 摩擦式棘轮机构 由于该机构依靠摩擦力传动，故棘轮的转角不如齿式棘轮机构的准确，且不能承受较大的载荷，但其噪音小，棘轮的转角可以进行无级调整。 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现