机械原理课件：chapter4 凸轮机构及其设计.ppt

基圆半径的确定：必须保证压力角小于等于许用压力角 （1）受力不大，而要求结构紧凑时，优先考虑基圆半径 （2）受力较大，结构尺寸无严格限制，优先考虑压力角 rb=(0.8~1)dh dh:凸轮轴直径 计算机编程：给定一基圆半径，根据公式计算压力角 1） ,计算轮廓尺寸等 2） ，增大基圆半径，重新计算，直到 满足条件 三、 滚子半径的确定 ? ?′ ?min ?bmin rr ?minrr ? ?min ?′ ?min=rr ? ?min rr ?minrr 滚子半径选择：小于外凸部分最小曲率半径， rr?0.8?min 曲率半径计算式： 计算机编程：给定一基圆半径，根据公式计算最小曲率半径 ，求得滚子半径 1） 滚子半径满足强度等要求 ,计算实际轮廓尺寸等 2） 不满足 ，增大基圆半径，重新计算，直到 满足条件 第四章 凸轮机构 及其设计 §4-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构及其应用 O1 凸轮1 从动件2 机架3 ?1 滚轮凸轮机构 二、凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 滚轮凸轮机构 移动凸轮副 空间凸轮2 §4-1 凸轮机构的应用和分类 （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 易磨损，传力不大的低速机构，凸轮可内凹 耐磨损，承受较大载荷，凸轮可内凹 易形成油膜，高速凸轮，外凸 （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 尖顶凸轮机构 尖顶凸轮机构（偏心） （四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 一、基本概念 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s §4-2 从动件的运动规律 D rb e A B C ? 凸轮的基圆： 向径最小的圆 该位置为初始位置 凸轮 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件 上升h 远处停止 下降h 近处停止 1. 等速运动规律 推程的运动方程： h O S v O v O a 从动件在运动起始位置和终止 两瞬时的加速度在理论上由零值突 变为无穷大，惯性力也为无穷大。 由此的冲击称为刚性冲击。适用于 低速场合。 二、基本运动规律 2 等加速等减速运动规律 推程等加速运动的方程式为： 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 0 v vmax 0 amax -amax a 适用于中、低速场合。 等加速上升h/2 等减速h/2~h 在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但有突变。由此引起的冲击称为柔性冲击。 3.余弦加速度运动规律 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 对RDRD型运动循环，该运动规律 在推程的开始和终止瞬时，从动件的 加速度仍有突变，故存在柔性冲击。 因此适用于中、低速场合。 对RR型运动，若推程、回程均为 余弦加速度规律，加速度曲线无突 变，因而无冲击，可用于高速凸轮。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， s 三、组合运动规律简介 ?运动规律组合时应遵循以下原则： （1）对于中、低速运动的凸轮机构，要求从动件 的位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 即要求在衔接处的位移和速度应分别相等。 （2）对于中、高速运动的凸轮机构，要求从动件 的速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线连续， 即要求在衔接处的位移、速度和加速度应分别相等。 1.修正梯形组合运动规律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o ? a 0 等加速等减速运动规律 正弦加速度运动规律 a ? 0.125 0.5 0.875 修正梯形组合运动规律 四、从动件运动规律设计应考虑的问题 （1）应满足机器工作的要求； （2）应使凸轮机构具有良好的运动和动力性能； （3）设计从动件运动规律时，应考虑到凸轮轮廓的工艺 性要好 从动件质量较大，为减少动量，选用Vmax较小的运动规律； 高速凸轮，为减小惯性力，选用ama