机械原理课件：chapter5 齿轮机构及其设计.ppt

1、中间平面（主平面、主剖面、主截面）：通过蜗杆 轴线且垂至于蜗轮轴线的平面 二、正确啮合条件 阿氏蜗杆中间平面内相当于齿轮齿条传动 2 正确啮合条件 :蜗杆导程角 三、主要参数与几何尺寸计算 ? 2、蜗杆导程角g 导程： 轴向齿距（周节）： 1、标准参数 标准模数见附表5－4 标准压力角a= 20 3 蜗杆分度圆直径d1 m相同，d1不同，即模数相同的蜗杆，分度圆直径不同， 也即滚刀数量很大。 为了减少滚刀数量，对d1制定了标准，即一个m，只对应几个d1。附表5-5 ：直径系数 q的意义： Z1一定，q小，则g大 传动效率提高 m一定，q大，则d1大 蜗杆刚度增大 4、几何尺寸计算 仿直齿轮公式计算 四、蜗杆蜗轮传动比及转向的判定 转向：蜗杆右（左）旋，用左（右）手，四指指向蜗杆转向，大拇指指向为蜗轮啮合点的速度方向 ? 球面渐开线的形成-- 点K在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。 k R N N 一、轮齿齿面的形成 (b) o o k0 O (a) k k0 §5-12 直齿圆锥齿轮机构 二、背锥齿廓、当量齿数 球面渐开线不能展成平面，给设计、制造带来困难 用直齿轮齿廓代替 用背锥齿廓代替 1、背锥 2、当量齿轮、当量齿数 当量齿轮:假想将扇形齿轮补全为完整的圆形齿轮。齿形与大端齿形一致的直齿轮。 其齿数称为当量齿数。 ， 选铣刀号码 计算弯曲应力 计算Zmin 应用： 三、直齿圆锥齿轮的啮合传动和几何尺寸计算 相当于两当量齿轮啮合 1、基本参数及其标准值 （大端参数为标准参数） m：附表5-6 2、正确啮合条件 3、重合度 4、传动比i12 O A B P r1 r2 5、几何尺寸计算 （1） 两种齿制： 正常收缩齿——全部锥顶交于一点 等顶隙收缩齿——顶隙保持为常数 （2） 计算公式： 以大端为准：估计外形尺寸 相对误差最小 实际应用中， 许用重合度 重合度的物理意义( ) 例 Pb 1.3Pb B1 B2 0.3Pb K K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 0.3Pb 0.7Pb Pb 二对齿啮合区长度增加，承载能力增加，传动更平稳 (2)重合度与基本参数的关系 从上式可知,?a与m 无关;而与齿数有关z1?, z2?,?a?;中心距?, ?a 减小。 o1 02 ra1 rb1 N2 B1 N1 P B2 ra2 rb2 ?a1 ? ?a2 ? 外啮合 最大重合度 标准安装 当两齿条啮合时，实际啮合线最长，重合度最大 的正常齿制的标准直齿轮（标准安装） 根切 —— 用展成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N之外，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。 齿轮根切现象 §5-6 、渐开线齿廓的根切现象 根切的缺点：强度降低、重合度降低 (2)采用变位齿轮 避免根切的方法 (1) 采用足够多的齿数 当 ， ,zmin=17 渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数 §5-7 变位齿轮 一、齿轮的变位原理 (一) 变位的目的 变位齿轮可在一定程度上修正上述标准齿轮的缺点。 标准齿轮的缺点 1）齿数受最小齿数的限制:重量轻--尺寸小--d=mz小 2）小齿轮强度低，易损坏：接触强度低、弯曲强度低 3）受标准安装的限制，不适合实际中心距和标准中心距不等的场合 径向变位法 (二) 齿轮的变位 变位齿轮 xm:移距 x:变位系数 x0:正变位，刀具远离轮坯中心 x0:负变位，刀具靠近轮坯中心 x=0，零变位 必须正变位 可负变位 不根切的条件 说明： 二、变位齿轮不发生根切的最小变位系数xmin 标准齿轮、变位齿轮相同的尺寸公式 1、齿厚S和任意圆上的齿厚 被切齿轮分度圆齿厚等 于齿条刀节线上的齿槽宽 分度圆 d = mz p = ?m pb= ?mcos ? 基圆 db= mzcos ? xm 分度线 分度圆 节线 xmtg? ?m 2 xmtg? ? P 基圆 xm 分度线 节线 xmtg? ?m 2 xmtg? ? 变位齿轮变化的尺寸 三、变位齿轮的几何尺寸 x0,S增加；x0,S减小 xm rf rf r 2、齿顶高和齿根高 （1）齿根高与齿顶高 （2）齿根园半径与齿顶圆半径 §5-8 变位齿轮传动 一、变位齿轮传动的参数和几何尺寸 无侧隙啮合方程为 满足的条件：