机械原理课件：chapter3 平面连杆机构.ppt

3. AB为主动的导杆机构 vB3 F 图1 B 1 2 3 A C 死点：当机构处于传动角 （或压力角 ）的机构位置 B2 C2 vB 四、死点位置 踏板 缝纫机主运动机构 脚 A B1 C1 D FB ? 曲柄摇杆机构，摇杆为主动件，则曲柄与连杆共线的两位置为死点位置 死点克服：靠惯性 死点的利用： A B1 C1 D B2 C2 地面 飞机起落架机构 §3-4平面四杆机构的设计 一、根据给定的连杆位置设计四杆机构 一、根据给定的连杆位置设计四杆机构 连杆位置用动铰链中心B,C两点表示 A D 此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链 （求活动铰链轨迹圆的圆心）。 B1 B2 B3 C1 C2 C3 C 2 A 1 a 4 b 3 c d B D 二、按给定行程速度变化系数设计四杆机构 已知：输出件的极限位置，行程速比系数K ，求运动学尺寸。 1、铰链四杆机构(CD杆长度、摆角） A D C1 C2 O AC2=BC-AB AC1=AB+BC 2、曲柄滑块机构 H O 已知：H，K ，e 求运动学尺寸。 e A c1 c2 B AB=(AC1-AC2)/2 BC=AC1-AB C1 B1 B2 H C2 2 A B 1 3 4 e C a b 3. 曲柄摆动导杆机构 B2 B1 A B 已知AC长度，K 设计该机构 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 绪 论 上一页 下一页 总目录 退 出 第三章 平面连杆机构 根据构件数目分为四杆机构、六杆机构、…。 连杆机构: 由低副联结而成的机构。或称低副机构。 广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 §3-1 平面连杆机构的特点和应用 一、平面连杆机构的应用 1、实现预期的运动规律 造型机的翻转机构 §3-1 平面连杆机构的特点和应用 一、平面连杆机构的应用 2、实现预期的运动轨迹 搅拌机 §3-1 平面连杆机构的特点和应用 一、平面连杆机构的应用 起重机 2、实现预期的运动轨迹 §3-1 平面连杆机构的特点和应用 平面连杆机构的主要优点： （2）接触面为圆柱面或平面--易于加工 平面连杆机构的主要缺点： （1）连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完成平衡； （2）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律，设计方法也较复杂。 （1）低副--面接触—单位面积受力小，磨损小，润滑好 （3）由本身几何形状保持接触等。 二、平面连杆机构的特点： §3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 一、 平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构 连架杆 机架 连架杆 连杆 能绕其轴线转360o的连架杆。 仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。 曲柄 摇杆 连架杆 分类：按照两连架杆的运动形式的不同，可将铰链四杆 机构分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 §3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 一、 平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构 双曲柄特例 §3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 一、 平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构 分类 平行双曲柄 注意：运动不确定，改进 二、平面四杆机构的演化 C A B D 1 2 3 4 C 3 A B 1 2 4 e A B 1 2 3 4 C 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 A B 1 2 3 4 e C 1. 转动副转化成移动副 §3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 §3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 2. 扩大转动副 偏心轮机构 二、平面四杆机构的演化 C A B D 1 2 3 4 D C A B 1 2 3 4 应用:曲柄短或受力大 3. 取不同构件为机架 (0~360°) (0~360°) (360°) (360°) 1 2 3 4 A B C D 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 (0~360°) (0~360°) (360°) (360°) 1 2 3 4 A B D C 双摇杆机构 (0~360°) (0~360°) (360°) 1 2 3 4 A B C D (360°) 取不同构件为机架各构件 间的相对运动关系不变 整周转动副 §3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1)曲柄摇杆机构 二、平面四杆机构的演化 B A 1 2 3 4 C (a)曲