建筑力学 力法 21 超静定结构内力的方法—力法 正文.docVIP

PAGE 郑州铁路职业技术学院教师教案正文1 教学内容 教学设计 时间 学习情境十 超静定结构内力计算 超静定结构与静定结构是两种不同类型的结构。若结构的支座反力和各截面的内力都可以用静力平衡条件唯一确定，这种结构称为静定结构。如图10-1（a）所示刚架是静定结构的一个例子。若结构的支座反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一确定，则称为超静定结构。如图10-1（b）所示刚架是超静定结构的一个例子。 图10-1 再从几何构造来看，图10-1（a）所示刚架和图10-1（b）所示刚架都是几何不变的。如果从图10-1（a）所示刚架中去掉支杆B就变成几何可变体系。而从图10-1（b）所示刚架中去掉支杆B，则仍是几何不变的，从几何组成上支杆B是多余约束，并称为一次超静定。由此引出如下结论：静定结构是没有多余约束的几何不变体系；超静定结构为有多余约束的几何不变体系。 总之，有多余约束是超静定结构区别于静定结构的基本特性。 超静定结构最基本的计算方法有两种，即力法和位移法。此外还有各种派生出来的方法，这些方法都将逐一介绍。 子情境1 力 法 一、超静定次数的确定 超静定结构由于有多余约束存在，约束反力未知量的数目多于平衡方程数目，仅靠平衡方程不能确定结构的支座反力。从几何组成方面来说，结构的超静定次数就是多余约束的个数；从静力平衡看，超静定次数就是运用平衡方程分析计算结构未知力时所缺少的方程个数，即多余未知力的个数。所以，要确定超静定次数，可以把原结构中的多余约束去掉，使之变成几何不变的静定结构，而去掉的约束个数就是结构的超静定次数。 超静定结构去掉多余约束有以下几种方法： (1)去掉支座处的一根链杆或者切断一根链杆，相当于去掉一个约束，如图10-2(a) 、(b) 所示。 图10-2 (2)去掉一个铰支座或者去掉一个单铰，相当于去掉两个约束，如图10-3(a) 、(b)所示。 图10-3 (3)去掉一个固定端支座或者切断一根梁式杆，相当于去掉三个约束，如图10-4所示。 图10-4 (4)将一个固定端支座改为铰支座或者将一刚性连接改为单铰连接，相当于去掉一个约束，如图10-5所示。 图10-5 二、力法的基本原理 下面通过对图10-9所示的一次超静定梁进行分析，来说明力法的基本原理。 图10-9 把支座B链杆当多余约束去掉，选取图10-9（b）所示的静定悬臂梁为基本结构。为保持基本结构受力状态和原结构的一致，B支座处的支座反力用X1代替，称为基本未知量。同时，基本结构B处的几何变形要保持和原来状态一致，即竖向位移为零：△=0 基本结构和原结构的受力状况是完全一致的，如果能够求出基本结构上的基本未知量，再利用静力平衡方程求出其余的支座反力，则结构的内力也就可以全部求解出，这就是力法分析的基本思路。 下面先介绍求解基本未知量的方法。 利用叠加方法，把基本结构中的竖向位移△分为荷载q与X1分别作用产生的两部分位移的叠加，即: (10-1) 其中△1P表示基本结构在荷载作用下B点沿X1方向的位移，△11表示基本结构在X1作用下B点沿X1方向的位移，如图10-9（c）（d）所示。 由于结构的变形在弹性变形范围内，设11为基本结构在X1=1（即单位荷载1=1）作用下B点沿X1方向的位移，则△1l可以表示为： 11=11X1 代入(10-1)式得到： (10-2) 由于基本结构为静定结构，根据前面静定结构求位移的方法，可以利用图乘法求出上式中的11和1p，从而多余未知力X1的大小和方向，即可由式(10-2)确定。 图10-10（a）（b）所示为基本结构在单位荷载1=1及荷载q分别作用下的弯矩图，称为图和Mp图。 图10-10 则： 将11和1p之值代入式(10-2),即可解出多余力X1： 所得结果为正值，表明X1的实际方向与基本结构中所假设的方向相同。 多余力X1求出后，原超静定结构的弯矩图M，可利用已经绘出的和Mp图按叠加原理绘出，即： 应用上式绘制弯矩图时，可将1 图的纵标乘以X1倍，再与Mp 图的相应纵坐标叠加，即可绘出M 图如图10-10(c)所示。 也可不用叠加法绘制最后弯矩图，而将已求得的多余力X1与荷载q共同作用在基本结构上，按绘制静定结构弯矩图的方法即可绘制出原超静定结构的弯矩图。 综上所述，力法的基本原理就是以多余约束的约束反力作为基本未知量，以去掉多余约束的基本结构为研究对象，根据多余约束处的几何位移条件建立力法基本方程，求解出多余约束反力，然后求解出整个超静定结构的内力。用这一方法可以求解任何超静定结构。 三、力法典型方程 上面讨论了一次超静定结构的力法原理，下面以一个三次超静定结构来说明力法解超静定结构的典型方程。 图10-11（a）所示为一个三次超静