自动机器人平台使用说明学习学习手册1.docxVIP

2011 年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明 目 录 第一章 自动机器人平台概 述 3 1.1 自动机器人平台的总体构 成 3 1.自2动机器人平台按键部 分 4 1.机3器人平台的充 电 第4二章 自动机器 人平台系统结构 4 2.1 自动机器人平台机械部 分 4 2.1.机1器人平台机械部 分组成 4 2.1.机2器人平台运动 详解 5 2.自2动机器人平台 控制系统 5 2.2.概1 述 5 2.2.2 主控制板 5 2.2.3 巡线传感 器 9 2.2传.4感器 信号处理板 10 2.2电.5机 驱动板 12 2机.3器 人平台控制程序 14 2.3.1 控制程序流程图 15 2.3.2 软件函数说 明 17第三章 自动机 器人平台的装配和调试 18 3.1 机器人装配过 程 ............................................................................................................ 18 3.1主.1动轮电 机装配 ......................................................................................................... 18 3.1电.