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杂波背景下的目标跟踪技术 摘 要 雷达信号处理承担着在杂波背景下检测 目标的主要任务。雷达工程人员发 现，无论信号处理采用哪些反杂措施，雷达数据处理阶段总是或多或少地存在虚 假点迹。当雷达所处的环境杂波现象比较严重或者雷达信号处理机未能正常发挥 其性能时，增加的虚假点迹将导致虚警不断，影响雷达系统性能。因此，有必要 研究如何在雷达数据处理阶段进一步消除杂波，并在杂波背景下实现目标跟踪的 问题。 本文以某型船用多功能雷达为工程背景，从雷达数据处理的角度，分别就预 处理、相关滤波及雷达控制提出有效的方法。 首先，阐述了导致船用雷达产生密集杂波的外部环境因素，包括大气异常传 播现象、气象现象、海杂波、仙波现象及多径效应。在此基础上，针对某港口的 杂波现象，分析其成因及对雷达系统性能的影响。然后描述了信号处理采取的反 杂措施，以及雷达数据处理常见的杂波现象及特征。 其次，对雷达数据处理接收到的点迹进行预处理，尽可能地抑制剩余杂波。 采用的方法包括利用目标与杂波回波特征差异的过域判断、宽度判断、幅度判断 和多普勒信息判断，以及利用周期间信息积累的杂波图法。 然后，研究在杂波背景下的航迹起始和目标跟踪技术。在阐述三种常用的航 迹起始方法的基础上，重点研究了杂波背景下的Hough变换航迹起始。最后， 采用加速度突变模型的卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，以及杂波背景下结合人工 干预的雷达操作。 关键词:杂波;雷达数据处理;杂波图;Hough变换;卡尔曼滤波 TechnologyofTargetTrackinginClutterEnvironment ABSTRACT Radarsignalprocessingundertakesthemajortaskofdetectingtargetsinclutter environment.Nomatterwhichtechniquesofcluttersuppressionbeadoptedinsignal processing,radarengineersdiscovertherearemoreorlessfalseplotsinthestageof radardataprocessing.Whenradaroperatesinaseriousclutterenvironmentorradar signalprocessorcannotoperatenormally,lotsoffalseplotswillresultincontinuous falsealarmsandaffectradarsystemperformance.Soitisnecessarytoresearch anti-cluttermethodsandtargetstrackingtechnologyinclutterenvironmentinthe stageofradardataprocessing. Thisdissertationbasesontheengineeringbackgroundofcertainmulti-purpose shipradar.Fromthepointofviewofradardataprocessing,someeffectivemethods are proposed in the three stages of data processing included echo pretreatment,correlationfilterandradarcontrol. Firstly,thedissertationexpatiatesexternalenvironmentfactorsofproducing denseclutterincludedatmosphericabnormalpropagation,meteorologicalphenomena, seaclutter,angelechoesandpathwayeffect.Inconnectionwithcertainharborclutter phenomena,thedissertationanalysesthecauseofclutterformationandinfluenceon theradarsystemperformance.The