PLC控制系统设计与安装调试 4.4.1 并行序列起保停编程 电子教材--并行序列起保停编程.doc

并行序列起保停编程 1. 并行序列的分支的编程方法 图1中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且转换条件满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的启动电路来实现的；与此同时，步M0.2应变为不活动步。步M0.3和M0.5是同时变为活动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线圈串联就行了。 2. 并行序列的合并的编程方法 步M0.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M0.4和M0.6）都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4、M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.0的启动电路。 图1 并行序列 任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合并的编程方法，就不难迅速地设计出任意复杂的顺序功能图描述的数字量控制系统的梯形图。 人行横道处的交通信号灯如图2所示，按下按钮I0.0，交通灯将按顺序功能图所示的顺序变化，图3是用起保停电路设计的梯形图。 PLC由STOP状态进入RUN状态时，SM0.1将初始步M0.0置位1状态，按下启动按钮I0.0，步M0.1和步M0.5同时变为活动步，车道红灯和人行道绿灯亮，禁止车辆通过。 车道交通灯和人行道交通灯是同时工作的，所以用并行序列来表示它们的工作情况。在顺序功能图中，为了避免从并行序列的合并处直接转换到并行序列的分支处，在步M0.4和M0.7的后面设置了一个虚拟步，该步没有具体的操作，进入该步后，将马上转移到下一步。 按下停止按钮I0.1，在完成顺序功能图中一个工作周期的最后一步（虚拟步）的工作后返回初始状态，所有的灯熄灭。为了实现在最后一步返回初始状态，在梯形图中用起保停电路和启动、停止按钮来控制M1.4，按下启动按钮I0.0，M1.4变为1状态并保持，按下停止按钮I0.1，M1.4变为0状态，但在系统不会马上返回初始步，因为M1.4只是在步M1.0之后才起作用。交通灯的闪动是用1s的时钟脉冲SM0.5的触点实现的。 图2人行横道交通灯波形图与顺序功能图 图3 人行横道交通灯控制系统梯形图 6）仅有两步的闭环处理 如果在顺序功能图中有仅有两步组成的小闭环，如图4所示，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1状态时，M0.3的启动电路接通，但在这时与M0.3的线圈串联的M0.2的常闭触点确是断开的，所以M0.3的线圈不能“断电”。出现上述问题的根本原因在于步M0.2既是步M0.3的前级步，又是它的后续步。 图4 仅有两步的闭环的处理 在小闭环中增设一步就可以解决这一问题。这一步没有动作，进入该步后，在下一扫描周期马上转换到步M0.2，对系统的运行不会有什么影响。