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B 卷 2008 — 2009 学年第 1 学期 《自动控制原理》 （答案及评分标准） 专业班级 姓 名 学 号 开课系室 信控学院自动化系 考试日期 2009.1.15 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人 一． 填空题（ 20 分，每空 0.5 分） 1． 对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面，分别是：稳定性（稳） 快速性（快）、准确性（准）。 2． 线性定常系统的传递函数定义为，在 零初始 条件下，系统输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 K 3． 某一阶系统闭环传递函数为 (s) ，当 t 等于时间常数 T 时，单位 Ts 1 阶跃响应 h(t) 的值为 ___0.632K__, 单位阶跃响应曲线的斜率初始值为 _____K/T_____. 4． 关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言， 极点 决定了描述 系统自由模态， 零点 只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影 响响应曲线的形状。 5． 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分 量衰减得越 _____快_____ （快/ 慢），在所有的闭环极点中，距离虚轴最 近的极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴，这样的闭环 极点称为 闭环主导极点 。 1000 6． 已知某单位负反馈二阶控制系统的开环传递函数为 G(s) ，则 s( s 34.5) 该控制系统的超调量为 13% ，调节时间为 0.2s （误差带5% ）。 7． 线性系统的稳态误差与系统的结构有关（有关 / 无关），与系统输入信号 的大小和形式 有关（有关 /无关）。 8． 根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是 _相角条件和幅值条件 __， 绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与 ___相角__条件有关的 规则加以修改。 9． 根轨迹是关于 实轴 对称的，并且是连续的 ；根轨迹起于 开环极点， 终于 开环零点。 10． 在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加 一个负实数零点会使得根轨迹向 S 平面 _左_(左/右 )半平面弯曲。 附加的 零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越