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3.1 矩阵的初等变换及其应用
在科学技术与经济管理领域,线性方程组是许多问题的数学模型,因此,线性方程组的求解问题十
分重要,本章将研究更一般的线性方程组的求解问题。
一、矩阵的初等变换
用消元法求解简单线性方程组时,其消元步骤是对方程组施以下列变换:
对调某两个方程在方程组中的位置;
(ii) 以数 乘某一方程的两端;
(iii) 把某一方程的两端乘以数 后加到另一方程的两端 .
这些变换称为线性方程组的初等变换,由此引出矩阵的初等行变换 .
定义 6 下面三种变换称为矩阵的 初等行变换 :
(i) 对调两行 ( 对调 两行 , 记作 );
(ii) 以数 乘某一行中的所有元素 ( 第 行乘 , 记作 );
(iii) 把某一行所有元素的 倍加到另一行对应的元素上去 ( 第 行的 倍加到第 行上 , 记作
).
把定义中的行换成列 , 即得矩阵的初等列变换的定义 .
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矩阵的初等行变换与初等列变换 , 统称为矩阵的 初等变换 .
如果矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B , 就称矩阵A与B 等价 , 记作A~B .
显然 , 三种初等变换都是可逆的 , 且其逆变换是同一类型的初等变换 : 变换 的逆变换就是其
本身 ; 变换 的逆变换为 ( 或记作 ); 变换 的逆变换为 ( 或记作
).
矩阵的等价关系满足以下三个性质:
自反性:A~A ;
对称性:若A~B,则B~A ;
(iii) 传递性:若 , ,则 .
利用等价关系可以将矩阵分类, 我们将具有等价关系的矩阵作为一类 . 显然,具有等价关系的矩阵所
对应的方程组有相同的解 .
通过对矩阵施行初等行变化,可以将矩阵化简,例如
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上式中最后一个矩阵称为 行阶梯形矩阵 ,它的特点是:可以画出一条阶梯线,每个阶梯只有一行,
阶梯线下方的元素全是零,阶梯线的竖线后面的第一个元素非零,阶梯数为非零行的行数 .
继续施行行变换 , 还可以化为更简单的形式 :
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上式中最后一个行阶梯矩阵具有下述特点:非零行向量的第一个元素为 1, 且含这些元素的列的其他
元素都为 0. 这个矩阵称为A的 行最简形矩阵 .
矩阵的初等变换是矩阵的一种最基本的运算 , 它有着广泛的应用, 任意一个 矩阵A经过初等行
变换都可化为行阶梯形矩阵及行最简形矩阵
二、初等方阵
定义 2 由单位阵E经过一次初等变换得到的方阵称为 初等方阵 .
三种初等变换对应着下列三种初等矩阵:
( i )对调两行(或对调两列)
把单位阵中第 两行对调 ( ), 得初等方阵
( ii )以数 乘某行(或某列)
以数 乘单位阵的第 行 ( ), 得初等方阵
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( iii )以数 乘某行 ( 列) 加到另一行 ( 列 ) 上去
以 乘 的第 行加到第 行上 ( ) ,得初等方阵
用 阶初等方阵 左乘矩阵 得
其结果相当于对矩阵A施行第一种初等行变换 : 把A的第 行与第 行对调 ( ) ;类似地可以
验证:以 左乘矩阵A , 其结果相当于以数 乘A得第 行( ) ;以 左乘矩阵
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A , 其结果相当于把A的第 行乘 加到第 行上 ( ).
综上所述 , 可得下述定理 .
定理 1 设A是一个 矩阵 , 对A施行一次初等行变换 , 相当于在A的左边乘以相应的 阶初等
方阵 ; 对A施行一次初等列变换 , 相当于在A的右边乘以相应的 阶初等方阵 .
由此得知,对矩阵A进行一系列的初等行变换,等于在A的左边乘以若干个初等方阵 .
三、利用初等行变换求逆矩阵
定理 2 设A为可逆方阵 , 则可通过行变换将A化为单位矩阵 .
证明 由于任意一个矩阵A经过初等行变换都可化为行最简形矩阵,由定理 1 知,存在初等方阵
,使得
,
其中 为 的行最简形矩阵 .
当A为可逆方阵时,注意到初等方阵的可逆性,得 ,即U是可逆的,
所以U是单位矩阵E,即有
. 定理证毕
由定理 4得 ,
和 表明:当一系列初等行变换将矩阵A化为单位阵E时,
那么经过这同一系列的初等行变换就将单位阵E化为 了,即
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.
例1设 ,求 .
解 因为
所以 .
例 2 判断方阵 是否可逆,若可逆,求 .
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解
因为 ,所以 ,故A不可逆,即 不存在 .
例 3 设 , 讨论A的可逆性 .
解因为 ,
由于初等行变换不改变矩阵的可逆性,所以当 时矩阵A可逆 .
四、利用初等行变换求矩阵的秩
一般当矩阵的行数与列数都较高时 , 按定义求矩阵的秩是很麻烦的 . 对于行阶梯形矩阵 , 显然它的秩
就等于非零行的行数 . 因此自然想到用初等行变换把矩阵化为行阶梯形矩阵 , 但两个等价的矩阵的秩是
否相等呢?我们给出下面的定理:
定理 3 初等行变换不改变矩阵的秩
证明 由于对矩阵施行对调两行和以数 乘某一行中的所有元素的
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