机械传动基础 351典型机构 6.平面连杆机构实践训练.docVIP

《机械传动基础》 教 材 重庆工业职业技术学院 2012年4月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 单元一 典型机构 4 二、实践训练 24 三、课外练习 25 单元一 典型机构 平面连杆机构实践训练 2.2.1 目的 学会判断四杆机构的分类 2.2 操作步骤 1、判断其是否满足杆长之和的公式 2、根据哪根杆是机架，判断机构的类型 1. 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求： 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？ 解答： 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为 lAB+lAD=(25+100)mm=125mmlBC+lCD=(90+75)mm=165mm 满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构； 2）同上，机构满足杆长之和条件； AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构； 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。 （三）课外练习 1.问答题 （1）铰链四杆机构有哪几种基本形式？ （2）什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ （3）平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ (4)什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ (5)试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 2.填空题 (1)平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。 (2)平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 (3)组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 (4)在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 (5)机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 性能。 (6)曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 (7)通常在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 (8)曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。 (9)如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作 的转动运动，即得到 机构。 (10)压力角和传动角互为 角。 3.判断题 (1)对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ） (2)压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ） (3)在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ） (4)机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ） (5)压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ） （6）传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ） （7）机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ） （８）压力角越大，则机构传力性能越差。（　　　） （９）当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（ ） （10）在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ） 4.选择题 （1）曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。 a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 （2）能产生急回运动的平面连杆机构有（ ） a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构 （3）平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ） a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 （4）在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 a.双曲柄机构； b.双摇杆机构；