顺序控制及状态作业流程图.docVIP

教案正页 序号1 课程 可编程序控制器及其应用 —第一学期 老师 陈康 章节 第三章步进次序控制指令应用 教具 多媒体 课题 3-1次序控制及状态步骤图 多媒体 是 讲课班级 课堂类型 讲授 讲课日期 讲课时数 2 审批意见 （署名） 月 日 教学目标 掌握次序控制概念、学习使用状态步骤图表示次序控制方法 教学关键 状态步骤图多个要素 教学难点 使用状态步骤图表示次序控制过程 教学过程 复习引导—新课内容—小结—作业 教学方法 讲授和演示相结合 作业部署 简述次序控制概念、状态步骤图要素有哪些？ 课后分析 课时讲课计划附页 （一）复习引导 仿真软件中经典事例 （二）新课内容 一、次序控制介绍： 所谓次序控制，就是根据生产工艺所要求动作规律，在各个输入信号作用下，依据内部状态和时间次序，使生产过程各个实施机构自动地、有秩序地进行操作。 在次序控制中，生产过程是按次序、有秩序地连续工作。所以能够将一个较复杂生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行全部需要一定条件，也需要一定方向，这就是转移条件和转移方向。 二、经过例子分析经典次序控制过程： 例一：小车运料 控制要求：小车开始时停靠在右侧位置，摁下开启按钮，小车开始装料。8秒后，装料完成小车左行。抵达左限位开关X2处后，停车卸料。6秒后卸料完成恢复右行。如此往返循环工作，直到摁下停止按钮。 例二：看以下控制过程： 1、先装入原料A，直到液面配料桶容积二分之一； 2、再装入原料B，直到液面配料桶容积75%； 3、然后开始连续搅拌20秒； 4、最终停止搅拌，开启出料阀，直到液位低于配料桶5%后再延时2秒，最终关闭出料阀； 5、以上过程反复进行。 显然这也是一个经典次序控制过程。对于上面这种次序控制过程，我们通常使用状态步骤图来表示。 三、状态步骤图概念： 任何一个次序控制过程全部能够分解为若干个步骤，每一步对应控制过程中一个状态，所以次序控制动作步骤图也称为状态步骤图。状态步骤图就是用状态来描述控制过程步骤图 比如在小车送料例子中假设I/O分配以下： 输入：开启Ｘ3　　　　停止Ｘ４　　　右限位Ｘ１　　左限位Ｘ２ 输出：小车右行Ｙ０　 小车左行Ｙ１　 装料Ｙ２　　　卸料Ｙ３ 这个工作过程能够用状态步骤图表示如左图，例二则如右图： 由此可见，次序控制系统中动作存在确定前后关系，即次序，且后面 动作必需依据前面动作情况来确定。 四、使用状态步骤图表示次序控制过程方法： 状态步骤图有三要素，有些教材也称为五要素：下面介绍一下她们对应关系。 步——状态； 动作——状态任务； 转换、转换条件——状态转移条件 有向连线——状态转移方向。 在此我们根据五要素来讲解。 1、步概念及其划分和表示方法： 步又称为工作步、它是控制系统中一个稳定态。能够用编程元件（比如辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是依据PLC输出量状态改变来划分，在每一步内个输出量ON/OFF状态均保持不变，但相邻两步输出量总状态是不一样，只要系统输出量发生改变，系统就从原来步进入新步。 和系统初始状态相对应步称为初始步，初始状态通常是系统等候开启命令相对静止状态。初始步用双线方框表示，每一个次序功效图最少应该有一个初始步。步通常使用矩形框表示，框中能够用数字表示该步编号，通常见代表该步编程元件元件号（如M0等）作为步编号。 能够经过时序图观察到步切换时“输出状态改变”。 2、和步对应动作或命令及其表示方法 “步”并不是PLC输出触点动作，步只是控制系统中一个稳定状态。在这个状态中，能够有一个或多个PLC输出触点动作，也能够没有任何输出触点动作。 “动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出命令，或被控系统应实施动作。当步处于活动状态时，对应动作被实施。 动作用矩形框中文字或符号表示，该矩形框应和对应步矩形框相连接。假如某一步有多个动作，能够将多个矩形框水平或垂直排列，动作同时实施，和排列次序无关。保持型动作当对应步变为不活动后继续实施，应用文字或指令助记符标注。 3、有向连线、转换和转换条件及其表示方法 在状态转移图中，步和步之间用有向连线连接，而且用转换将步分开。步活动状态进展是按有向连线要求路线进行。步活动状态进展是由转换来完成。转换条件是和转换相关逻辑命题。转换实现必需同时满足两个条件：（1）该转换全部前级步全部是活动步，（2）对应转换条件得到满足。 有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。假如不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。转换用和有向连线垂直短划线表示，步和步之间不许可直接相连，必需有转换隔开，而转换和转换之间一样也不能直接相连，必需有步隔开。转换条件能够用文字语言、布尔代数表示式