实验十九-利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号.pdfVIP

姓名： 指导老师： 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 实验内容：利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号 2015 年月日 各个组员及各自发挥的作用： 1. 。 【实验时间】2015 年 3 月 18 日 【实验地点】综合楼自动控制实验室 【实验目的】 1、掌握用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性和自振荡原理 2、掌握利用MATLAB/Simulink 进行非线性系统的描述函数分析方法 【实验设备与软件】 1、 labACT 实验台与虚拟示波器 2、MATLAB 软件 3、Multisim/Simulink 仿真软件 【实验原理】 1、实验对象与含本质非线性环节的闭环系统 传递函数： G(s)  1/ s(0.5s  1)(s  1) 2 、描述函数分析非线性系统 非线性环节的描述函数的定义为非线性环节的输入正弦波信号与稳态输出的基波分量的 复数比。描述函数法是非线性控制系统的一种近似分析法，它表达了非线性元件对正弦的传 递能力，由于大多数不包含储能元件，它们输出与输入频率无关。所以常见的描述函数仅是 非线性环节输入正弦波信号幅值 A 的函数，用N （A ）来表示。 C(j ω) N (A)G(j ω) 闭环系统频率特征： (j ω)   R (j ξ) 1 N (A)G(j ω) 1 从特征方程1 N (A)G(J ω)  0 可得 G(i ω)  - 由此可以按Nyquist 稳定性判定 N (A) 方法判定系统稳定性。 3、接线与操作方法 输入信号通过按下信号发生器（B1 ）阶跃信号按钮时+5V→0 阶跃产生。需要注意的是， 如果有饱和现象产生，需人工放电。 【实验内容、方法、过程与分析】 1、实验内容 ①基于图 1 所示的闭环系统，针对非线性部分选为理想继电型（M=3.6 ）通过MATLAB 进 行仿真分析求取描述函数，分析清楚后，要求在 Multisim 中构建一个典型的模拟系统验证， 正确后在 labACT 实验箱上进一步实验。要求列表记录标志性数据。 ②基于图 1 所示的闭环系统，针对非线性部分选为饱和继电型（M=3.6 ）选取合适参数，使 其出现自持振荡，通过 MATLAB 进行仿真分析求取描述函数，算出自持振荡的幅值和角频 率。分析清楚后，要求在 Multisim 中构建一个典型的模拟系统验证，正确后在labACT 实验 箱上进一步实验。要求列表记录标志性数据。 2 、实验方法 ①利用已知对象传递函数和非线性系统描述函数，列式求解自持振荡的幅值和频率（通过 MATLAB 计算）。 ②利用有源电路（运算放大器、电阻、电容、稳压管等）模拟系统对象和非线性环节。 ③利用 Multisim 仿真，验证计算自持振荡幅值和频率的正确性，并另取不同输入进一步研 究系统特性。 ④在 labACT 上对仿真结果进行验证。 3、实验过程与分析 （1）实验过程 ①列式求解自持振荡幅值和频率 1）理想继电型： 1 控 制 对 象 传 递 函 数 为 ： G(s)  ， 频 域 特 性 为 ： s(0.5s  1)(s  1) 1 G(i ω)  i ω(0.5i ω 1)(i ω 1) 4M 4 *3.6 14.4 4.58 非线性环节描述函数为：N (