汽车系统及零部件识别 转向力矩传感器 转向力矩传感器电子教案.docVIP

国家职业教育汽车车身维修技术专业教学资源库 PAGE 1 《汽车系统及零部件识别》教案 知识点 转向力矩传感器 学时 0.25学时 教学内容 电子转向系的结构组成及特点、转向力矩传感器的功用、转向力矩传感器的分类 教学重点 转向力矩传感器的功用 教学难点 转向力矩传感器的分类 转向力矩传感器的分类 参考资料 张红伟，《汽车底盘构造及维修（第2版）》，高等教育出版社，2010.08 杜晓辉，《汽车底盘构造与检修》，北京理工大学出版社，2017.03 关文达，《汽车构造（第3版）》，机械工业出版社，2010.09 一、电子助力转向系统组成 图1 电子助力转向系统组成 电动助力转向系统EPS(electricPowersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统 HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动 安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。 EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。 主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。 转向力矩传感器的功用 转向力矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。转向力矩传感器的作用是检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS的ECU。 图2 扭杆式转向力矩传感器 转向力矩传感器的分类 转向力矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更高、成本更低的传感器出现。 1、电位计式扭矩传感器 　　电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。 金属电阻应变片的扭矩传感器 传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。 非接触式扭矩传感器 非接触式扭矩传感器的典型结构如图3所示。输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。信号的高频部分由检测电路滤波，仅有扭矩信号部分被放大。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，现在已经广泛用于轿车和轻型车中，是EPS传感器的主流产品。 图3 非接触式扭矩传感器的典型结构