人体工程学操作.docx

第五章操作装置设计本章重难点分析 本章重点在于了解掌握手足尺寸与人体关节活动； 控制器的类型以及其选择标准； 控制器设 计中的人机因素；把握控制器的编码方法，如：形状编码、大小编码、位置编码等；要还介绍了 一些典型控制器的设计以及握按钮、开关、方向盘以及操纵杆等的设计方法。 人体的施力与运动输出特性作为高起专学生了解的内容不做要求。 第五章操作装置设 第一节手足尺寸与人体关节活动 一、人体手足尺寸 人在感知显示装置传示的信息以后，经大脑分析，作岀判断， 然后操纵机器的运行。在声控 及其他非接触式智能控制技术充分发展以前， 手足尤其是手动操纵， 是主要的操纵方式。 生活中 的工具、设施也多由手脚使用。因此，操纵装置和器物设计中人的因素， 主要是指手脚的操纵特 性，包括人体手脚尺寸、肢体的施力与运动特性等，因此本章首先给岀有关这方面的基本知识。 人体手足尺寸是操纵器尺寸设计的基本依据。 GB /T 10000 — 1988给岀了中国成年人的手 部基本尺寸，和足部基本尺寸，参看图 5 — 1、表5— 1和图5 — 2、表5 — 2。 人体足部尺寸图5 — 1人体手部尺寸 人体足部尺寸 表5— 1 人体手部尺寸 （单位：mm ） 表5— 2 人体足部尺寸 （单位：mm ） 二、人体关节的活动 1?手部关节活动范围 手部的关节活动可分为腕关节活动和指关节活动两种类型。 腕关节主要有两个自由度的活动：①向手心或手背方向的转动，分别称为掌侧屈、背侧屈， 参看图5 - 3a :②向拇指或小手指方向的转动，分别称为桡侧偏、尺侧偏（两根前臂骨中大拇指 一侧的那一根叫 桡骨”小手指一侧的那一根叫 尺骨”桡侧偏、尺侧偏的名称即由此而来）， 参看图5 — 3b。腕关节虽能绕中指方向轴线作一点小角度的转动， 但很费力，实际上主要由小臂 转动来完成这样的活动。图 5— 3中标注了经实验测定的几个 可达”的参考数据，需要注意的是： 人虽然能够活动到这个限度，但在接近此限度的状态下工作却是劳累的，时间长了还容易致伤， 应该避免。 图5—3 腕关节的活动范围a ）掌侧屈和背侧屈 b）桡侧偏和尺侧偏 与手掌相连的指关节有两个自由度的活动： 手指握拳或伸开的伸屈活动； 指间张开或并拢的 张合活动。不与手掌相连的指关节只能作伸屈活动。 2 ?人体的其他关节活动 人体全身还有其他很多关节， 这些关节的最大活动范围和能轻松舒适调节的范围参看表 5— 3。表列数值适用于一般情况。年岁较高者，或衣着较厚者，关节活动范围有所减少。人体可以 大体看作是由多个关节连接而成的一个连环结构， 正像腰关节总的转动角度是由几对腰椎骨间的 转角累加的结果，全身各部位能够达到的活动角度，也是各有关关节转动角度累加的结果。 表5 — 3 人体主要关节的最大活动范围和能舒适调节的范围 关节 身体部位 活动方式 最大角度/（ ° 最大活动范围/（ ° 舒适调节范围/（ ° 低头、仰头 + 40?—35① 75 + 12 ?一25 颈关节 头至躯干 左歪、右歪 + 55?—55① 110 0 左转、右转 + 55?—55① 110 0  前弯、后弯 + 100 ?—50 ① 150 0 胸关节 躯干 左弯、右弯 + 50?—50① 100 0 腰关节 左转、右转 + 50?—50① 100 0 前弯、后弯 + 120 ?一15 135 ~②- 0 (+ 85 ?+ 100) 髋关节 大腿至髋关节 外拐、内拐 + 30 ?一15 45 0 膝关节 小腿对大腿 前摆、后摆 + 0 ?一 35 135 0 (— 95 ?—120)② 脚关节 脚至小腿 上摆、下摆 + 110 ?+ 55 55 + 85 ?+ 95 髋关节 小腿关节 脚至躯干 外转、内转 + 110 ?—70 ① 180 + 0 ?+ 15 脚关节 外摆、内摆 + 180 ?—30 ① 210 0 肩关节 上臂至躯干 上摆、下摆 + 180 ?—45 ① 225 (+ 15 ?+ 35) （锁骨） 前摆、后摆 + 140 ?—40 ① 180 + 40 ?+ 90 肘关节 下臂至上臂 弯曲、伸展 + 145 ?0 145 + 85 ?+ 110 外摆、内摆 + 30 ?一20 50 ⑤ 0 腕关节 手至上臂 弯曲、伸展 + 75 ?一 60 135 0 肩关节， 下臂 手至躯干 左转、右转 + 130 ?—120 250 —30 ?一60 注释见①?⑤ 第二节人体的施力与运动输出特性 一、人体的肌力及其影响因素 1 ?人体主要部位的肌肉力量 人体施力均来源于人体肌肉收缩所产生的力量， 称为肌力。决定肌力大小的主要生理因素是： ①单条肌纤维的收缩力； ②该部位肌肉中肌纤维的数量和体积； ③肌肉收缩前的初长度；④中枢 神经的机能状态；⑤肌肉