用单片机控制直流电机转速.docx

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2021-01-17 发布于天津
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#i nclude AT89X51.H #defi ne uchar un sig ned char /***************************************************************************** TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; * TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断； TMOD是计数器* *工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536, 最长时* 间为 1ms*65536=65.536ms * ******************************************************************************/ #defi ne V_TH0 0XFF #defi ne V_TL0 0XF6 #defi ne V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数 */ void Delay5Ms(void); un sig ned char ZKB1,ZKB2; void main (void) { ini t_sys(); ZKB仁40; /*占空比初始值设定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/ while(1) { if (!P1_1)〃如果按了 +键，增加占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_1) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if (!P1_2)〃如果按了 -键，减少占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_2) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB199) ZKB1=1; if (ZKB11) ZKB1=99; } } /****************************************************** *函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化 */ void init_sys(void) /*系统初始化函数 */ { /*定时器初始化*/ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=1; } //延时 void Delay5Ms(void) { un sig ned int TempCyc = 1000; while(TempCyc--); } /*中断函数*/ void timer0(void) in terrupt 1 using 2 { static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/ TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0; ++click; if (click=100) click=0; if (clickv=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P1_3=0; else P1_3=1; if (click=ZKB2) P1_4=0; else P1_4=1; ｝只是调占空比的，希望对你有帮助，调试好的