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NJ 系列与 FQ2 的 EIP通讯方法
NJ 控制器与 FQ2视觉传感器都支持 EtherNet/IP 通讯，通过 EIP 通讯， NJ 控制器可以控制
FQ2进行拍照，并且读取 FQ2的数据。
本文档主要介绍 NJ 与 FQ2 的连接方法，其中包括：
1、 Sysmac Studio 软件中标签数据变量的建立；
2、 Network Configurator 中 NJ 配置文件的建立；
3、在 PLC中程序触发拍照与读取数据的方法。
下面进行详细介绍。
一、 系统的连接与构成
如图所示， NJ 与 FQ2通过 EtherNet/IP 端口连接，并且 NJ 与 FQ2的 IP 地址要设置在同一
网段中，例如： NJ：， FQ2：。
NJ 中的设定：
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FQ2中设定：
二、 EIP 标签数据连接的设定内容
当 NJ 与 FQ2进行 EIP 通信时，需要建立数据标签连接，与普通的数据标签连接不同，
NJ 与 FQ2 互相通信时有固定的标签数据类型， FQ2是固定设置在机器中的， NJ 则是需
要在 Sysmac Studio 软件中手动建立。下面介绍数据类型：
1、 配对设备的标签数据连接的数据使用以下数据类型：
信号接入用数据类型的定义（共用体）
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命令通信区访问用数据类型的定义（结构体）控制器——》相机
响应 / 输出通信区访问用数据类型的定义（结构体）相机——》控制器
注意：
数据输出区的大小（即 OutputData 变量的大小）
数据输出区的大小可以在 FQ2相机中设定，根据“数据输出区大小”的设定，可输
出数据的范围如下图所示：
2、分配标签数据链接
① 输出区（控制器——》相机） ，就是上面介绍的定义的结构体数据类型
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其中包含的详细内容如下：
② 输入区（控制器《——相机）
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注意： 根据 OutputData 变量的大小不同， 最终的 EIPInput 输入区的大小也可能会不同， 现
在默认的是 32 字节，加上前面的控制输出、指令代码、响应代码、响应数据一共 16 字节，
所以是 48 字节。如果相机中输出区大小是 64 字节，则 64+16=80 字节。
三、 在 Sysmac Studio 中设定全局变量
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最后同步到 NJ 控制器中。
四、 导出全局变量
在“ Network Configurator ”中全局变量作为标签使用，因此作为 CSV文件导出。
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五、 在“ Network Configurator ”中导入文件和注册标签
① 首先打开“ Network Configurator ”软件，并且在线上载 EIP 网络，这与普通 EIP
设定相同，在此不再赘述。
② 然后就导入之前在 Sysmac Studio 配置的 EIP 数据标签文件，步骤如下：
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③ 配置好网络以后，下载到网络中
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六、 在 PLC中触发拍照与收取数据
触发，可以进行拍照；
触发，收取相机的数据，
收取的数据放置在 [0]~ [7] 中。
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