现代农业装备技术 中耕机械的使用与维护 中耕机械的仿形机构.docx

中耕机的仿形机构 为保持工作深度的稳定，中耕机的工作部件，一般通过仿形机构以与机架铰连，使工作部件在工作中能随地形起伏而上下仿形。常见的仿形机构有单铰接式机构、平行四杆机构和多杆双自由度机构等形式。 1、单铰接仿形机构 单铰接仿形机构有单杆铰接，分组铰接和横梁铰接等形式，但从机构的运动情况看，工作部件通过拉杆，与机架单点铰接工作时，工作部件可绕铰接点上下摆动进行仿形，这种仿形结构简单，耕深不稳，对沟底形状和培土质量有一定影响，应用较少，如图3-11所示。 图3-12 平行四杆机构 1-前支臂 2-上拉杆 3-下拉杆 4-提升拉杆 5-后支架 6-仿形纵梁 7-双翼铲 8-总梁固结器 9-右单翼铲 10-固定螺栓 11-横臂 12-左单翼铲 13-除铲固结器 14-仿形轮 15-机架横梁 2、平行四杆仿形机构 平行四杆仿形机构是目前国内中耕作物播种机和中耕机上广泛应用的仿形机构，如图3-12所示。由前支臂、上下拉杆和后支架四个杆件，两两平行互相铰接而成。前支臂用螺栓固定在机架横梁上，后支架上固定有仿形轮纵梁，纵梁前端装仿形轮，后端部安装锄铲，工作中由仿形轮沿地表仿形运动。 3-13 五杆双自由度仿形机构 1-前支臂 2-上拉杆 3-下拉杆 4-后支架 5-提升杆 6-前辕 7-犁踵 8-三角铧 9-牵引架　10-调深机构 11-仿形轮 这种机构的特点是：仿形机构在工作中上下仿形时，仿形轮纵梁，平行地上下运动，锄铲的入土角保持不变，前后列锄铲也能保持不一致的耕深。此外，这种机构还存在“仿形过敏”和“仿形滞后”的缺点，工作中仿形轮和工作部件随仿形纵梁同时上下仿形，因而当仿形轮遇到土块残茬等局部障碍时，仿形轮的跳动将敏感地引起工作部件的跳动。由于工作部件位于仿形轮后方一定距离处，因而工作部件的仿形落后于仿形轮一定距离，这种“仿形过敏”和“仿形滞后”现象，在地表不平，起伏较大的条件下，将影响工作部件的工作质量。 3、五杆双自由度仿形机构 图3-14 五杆双自由度机构的仿形 这种机构的构造如图3-13所示五杆双自由度仿形机构的特点是：犁辕与后支架不是固定连结,而是以一点铰接,整个机构由五杆和五个转动副构成。在此机构中, 犁辕相对机构由两个自由度,由仿形轮和犁踵所约束,其工作情况如图3-14所示。当仿形轮向上仿形,仿形量为h时,犁辕以犁踵为支点作顺时针方向的摆动,铲尖上翘,上翘量为Δh时,同时后支架BCD绕工作顺时针摆动,由于铲尖上翘形成出土趋势,随着机器前进,耕深逐渐变浅,由图可知,锄铲的仿形量Δh小于仿形轮的仿形量h,因而耕深的变化较缓慢,克服了平行四杆机构仿形过敏的现象,当仿形轮越过土块,残茬时,铲尖稍一上翘,很快又恢复到原来的位置,不致引起耕深的显著变化。 图3-15为平行四杆机构和五杆双自由度仿形机构的仿形性能比较示意图。图中Ⅰ为地表起伏线,Ⅱ为平行四杆机构工作部件的仿形,Ⅲ为五杆双自由度机构工作部件的仿形曲线,可以看出,曲线I变化突然,且由于“仿形滞后”的缘故,仿形轮自地表A1行进到B1时,工作部件的仿形为A2B2段,与地表的变化不够协调,耕深不够稳定,而曲线Ⅲ的变化比较缓和,工作部件的仿形与地表的变化比较协调,耕深的稳定性较好。 图3-15 五杆机构与四杆机构仿形比较 Ⅰ-地表原始起伏曲线 Ⅱ-平行四杆机构工作部件仿形曲线 Ⅲ-五杆双自由度工作部件仿形曲线