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激光雷达原理读书笔记 激光雷达原理读书笔记 第 第 PAGE #页共9页 激光雷达原理 读书笔记 99121-佃 邓洪川 一 ?概念: 雷达(Radio Detection and Range,Radar)是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备 .电 磁波其功能包括搜索目标和发现目标 ；测量其距离，速度，角位置等运动参数；测量目标反射率， 散射截面和形状等特征参数。 传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波 .可 以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是 一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号， 通过后置信号处理实现 探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别，在原理框图上也十分类似，见下图 微波雷达 显示控制 显示控制 激光雷达 激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。 激光 光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大，可以探测从低速到高速 的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。 利用不同分子对特定波长得激光吸收、 散射或荧 光特性，可以探测不同的物质成分，这是激光雷达独有的特性。 目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种 ： 按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光