力系基础知识教学PPT课件.ppt

* 第三章 力系基础知识 第一节 力的平移定理 由静力学加减平衡力系公理可推出力的可传递性原理，即作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移向刚体内任意一点，不会改变它对刚体的作用效果。如果将力的作用线平行移动到另一位置，其作用效果是否改变呢？ * 把力F 向某点O 平移时，须附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力F 对点O 的矩。 证明： F A O d F A O d m A O = = * 第二节 约束和约束反力 自由体 －位移受到限制的物体 非自由体 －在空间的位移不受任何限制的物体 * 约束 －约束与被约束物体的接触点。 －限制(阻碍)非自由体运动（运动趋势）的物体， 称为约束物体，简称约束。 －约束对物体（非自由体）的作用力。 约束（反）力 W FT 约束力的方向 －与约束所能阻止的物体的运动（或运 动趋势）的方向相反。 约束力的作用点 主动力 约束反力 －使物体产生运动（趋势）的力。 被动力，总是未知。 * 约束类型 为了分析约束反力，我们将多样复杂的约束形式通过简化，归纳为几种典型的约束模型。 柔性体约束 光滑面约束 光滑圆柱形铰链约束 固定端约束 * 一、柔性体约束 柔性约束特点：只能承受拉，不能承受压。只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动,而不能限制其它方向的运动。 约束反力：只能是拉力，作用在与非自由体的接触点处，作用线沿柔索背离非自由体。 －由绳索、链条、胶带等柔性物体所构成的约束。 * A * * 二、光滑面约束 —当物体在接触处的摩擦力很小而略去不计 时，就构成了光滑接触面约束。 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力：作用在接触处；沿接触处的公法线指向物体。 * W 0 G 光滑约束（接触面法向压力） G1 G2 N N1 N2 N1 N2 N3 * 三、光滑圆柱形铰链约束 铰链 —只限制两物体相对移动，而不限制其相对转动的约束。 铰链的摩擦力通常较小，若忽略不计，则称光滑铰链。 圆柱形铰链 球形铰链 * 光滑圆柱铰链约束 中间铰链 固定铰链支座 活动铰链支座 * 中间铰链 －用销钉链接两个钻有相同大小孔径的构件，就构成中间铰链约束。 运动特性：只允许两构件绕销钉轴线有相对转动。 * 约束反力: 通过铰链中心，大小、方向均未确定。 一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力来表示。 * FB1X FB1Y 1 F`B2X F`B2Y F`B1X F`B1Y B FB2X FB2Y 2 销钉 1 2 B * 固定铰链支座 －被连接的构件可绕销钉轴线作相对转动，若其中一个构件与地面或者机架固连则构成固定铰链支座。 约束特点: 与光滑圆柱铰链类同。 约束反力: 方向不定,用两个正交分力表示。　　 A A 固定铰链 x y FA XA YA XA YA * * 活动铰链支座 －如果在支座和支撑面之间有辊轴，就成为活动铰链支座，又称辊轴支座。 约束反力: 方向垂直于支撑面。 *