学生竞赛培训 10 扩展竞赛项目电脑鼠 2-2010年天津市职业院校技能大赛规则.doc

2010年天津市职业院校技能大赛（微型机器人竞赛 ） “IEEE国际标准电脑鼠走迷宫”项目竞赛规则 （二○一○年九月） 一、竞赛项目名称 微型机器人“电脑鼠走迷宫”项目竞赛 二、竞赛目的 促进校企合作，引导企业参与赛项设计、提供技术支持和后援保障，推动工学结合人才培养模式的改革与创新，引导高职教育在嵌入式技术高速发展背景下的相应专业的教学改革与专业调整。提高高职学生学习应用嵌入式技术的兴趣，引领高职院校嵌入式学习方向。加强职业能力锻炼（质量、效率和安全意识）。通过竞赛从而进一步提高，高职院校学生对于所学知识的综合应用能力和应变自适应能力。 三、竞赛方式和内容 （一）竞赛方式 1．竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队由2名选手组成，采用分工协作，共同完成微型机器人系统搭建、调试与运行的工作任务。参赛选手为2010年在籍高职学生，不分年级、男女不限，其中队长1名。（建议一名软件能力强的学生和两名硬件动手能力强的学生组成参赛队） 2．比赛时间共8小时。 主要内容是： （1）根据竞赛的任务要求，现场进行软件编写、安装（或固件升级）与整机调测； （2）按照要求完成相关技术文件（含Maze程序及流程图）并提交给竞赛委员会； （3）任务比赛； 3．允许参赛队员在规定的时间里按照规则接受指导教师指导。参赛选手可自主选择是否接受指导，接受指导的时间计入竞赛总用时。每个参赛队配备1名指导教师，指导教师经报名并通过资格审查后确定，每个队只允许指导一次，时间五分钟，指导教师参与赛题的分析、进行技术要点的提示。 （二）竞赛内容 参赛队在规定时间调试一台电脑鼠微型机器人，并在嵌入式开发环境下编制个性化的控制软件。“电脑鼠”调试完成后在竞赛委员会提供的竞赛场地中进行竞赛任务，在竞赛场地，采用符合国际电工电子学会IEEE标准的迷宫场地，迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。 电脑鼠从出发区开始，可以通过搜索壁障方式，寻找最佳路径，行驶到达目的地终点区，完成各个标志区指定的任务。电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛使用这三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。 竞赛任务： 第一阶段的主要任务是： 1．电脑鼠系统调试 在单片机嵌入式开发环境下编制、安装（或固件升级）个性化的控制软件，并进行整机调测。 2．技术文件编写与整理 技术文件分为二大类：表格性文件和程序及流程图。 表格性设计文件主要有： 电脑鼠设计方案，主控核心控制器原理图，Maze程序及流程图及程序说明。 第二阶段的主要任务是： 具体迷宫赛题，现场随机抽取，现场由工作人员摆放迷宫。 开始任务比赛时，只能有1名参赛选手入场，由一名参赛选手进行操作 电脑鼠在起始区摆放的位置为其车体的任何一部分不得超过起始边线。电脑鼠在接收裁判组发出的起始命令后即可进行比赛，电脑鼠一旦从起始区出发，参赛队员不得接触电脑鼠，直到裁判允许，否则取消比赛资格。 任务比赛采用两轮比赛方式进行，每场比赛时间最长不超过10分钟，取最好一轮比赛成绩为最终成绩。 按照要求编写技术文件并与作品一并提交给竞赛委员会，竞赛委员会将组装完成的作品封存； （三）项目指标体系： 评分项目 评分细目 分值 安全操作与制作工艺 操作符合安全规范 35% 符合行业规范 开发环境搭建 电脑鼠系统调试 提交规定文件 迷宫任务 完成任务的时间与精度 60% 系统整体功能是否协调 电脑鼠触碰奖惩 创新与特色 整体功能创新与特色 5% 专业文化课知识考核 详见附件 50% 总计 150% 四、竞赛规则 1．每个报名队伍必须参加比赛。 2．选手必须自带计算机及调试工具。 3. 参赛选手按规定时间进入竞赛场地，确认现场条件，根据统一指令开始比赛。 5．赛题迷宫任务以现场随机抽取形式确定，参赛队根据现场迷宫题目完成竞赛任务。 6．比赛过程中，参赛选手须严格遵守操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人原因造成设备故障，裁判长有权中止比赛；若因非选手个人原因造成设备故障，由裁判长视具体情况做出裁决。 7．参赛队须按照任务书要求及程序提交竞赛结果。 五、比赛场地 1．场地参考示意图 2．场地规格 迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。 迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。隔墙将整个迷宫封闭。 迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆