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- 2021-01-19 发布于天津
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软件协议
1、 通信速率:9600,8,N,1
数据格式:十六进制
2、 基于功能码“ 03H ”的扩展读命令集
2-0、联机测试
例如:485总线上挂接了一个 W-12型从机,ID为01H,可以对其下发联机命令,进 行通信测试。
主机发送的报文格式:
发送内容
字节
数
发送数
据
备注
从机地址
1
01H
从机地址
功能码
1
03H
读取寄存器
起始寄存器地 址
2
0000H
该寄存器中保存设备的父类型和子类型 该寄存器地址位于【4】区
读取寄存器长 度
2
0001H
读取1个寄存器中的数据
CRC校 验
2
XXXXH
前面所有数据的CRC码
本指令只能读取1个寄存器中的内容,多读无效。
从机返回的报文格式:
发送内容
字节
数
发送数
据
备注
从机地址
1
01H
从机地址
功能码
1
03H
读取寄存器应答
返回字节长度
1
02H
返回2个字节
返回数据
2
0303H
返回数据
CRC校 验
2
XXXXH
前面所有数据的CRC码
从机返回的数据中,高字节 03H代表父类型,低字节 03H代表子类型,这两个类型 是固定的。
2-1、读从机ID
例如:485总线上只挂接了一个 W-12型从机,该情况下可以对其下发读取 ID命令。
主机发送的报文格式:
发送内容
字节
数
发送数
据
备注
从机地址
1
00H
群发命令,所以要求 485总线上只能有一个从
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