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8.1.3 向量数量积的坐标运算
[课程目标] 1.掌握向量数量积的坐标表达式,会进行向量数量积的坐标运算.
2.能运用数量积表示两个向量的夹角,计算向量的长度,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
[填一填]
1.两向量的数量积与两向量垂直的坐标表示
(1)向量内积的坐标运算
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2.
(2)用向量的坐标表示两个向量垂直的条件
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.
2.向量的长度,距离和夹角公式
(1)向量的长度
已知a=(x1,y1),则|a|=eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)).
(2)两点间的距离
如果A(x1,y1),B(x2,y2),
则|eq \o(AB,\s\up15(→))|=eq \r(x2-x12+y2-y12).
(3)两向量的夹角
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),
则cos〈a,b〉=eq \f(x1x2+y1y2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2))).
[答一答]
1.向量数量积的运算性质怎样用坐标表示?
提示:设单位向量e=(1,0),a=(a1,a2),b=(b1,b2).
(1)a·e=e·a⇔a1=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))cos〈a,e〉;
(2)a⊥b⇔a1b1+a2b2=0;
(3)a·a=|a|2⇔|a|=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2));
(4)cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)⇔cos〈a,b〉=eq \f(a1b1+a2b2,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)));
(5)|a·b|≤|a||b|⇔|a1b1+a2b2|≤eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))·
eq \r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)).
2.垂直向量和平行向量的坐标有什么关系?
提示:已知a=(a1,a2),b=(b1,b2).
(1)如果a⊥b,则a1b1+a2b2=0;反之,如果a1b1+a2b2=0,则a⊥B.
(2)如果a⊥b,则向量(a1,a2)与(-b2,b1)平行.这是因为由a⊥b,得a1b1+a2b2=0(*),当b1b2≠0时,*式可以表示为eq \f(a1,-b2)=eq \f(a2,b1),即向量(a1,a2)与(-b2,b1)平行.
(3)对任意实数k,向量k(-b2,b1)与向量(b1,b2)垂直.
运用向量垂直的条件,可以判定两向量是否垂直,又可以由垂直关系求参数.
3.应用两向量的夹角公式应注意什么问题?
提示:(1)运用向量内积的坐标运算求两向量的夹角,cos〈a,b〉的符号由a1b1+a2b2确定,若a1b1+a2b2=0,则〈a,b〉=eq \f(π,2),此时a⊥b;若a1b1+a2b20,则〈a,b〉∈eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)));若a1b1+a2b20,则〈a,b〉∈eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π)).
(2)当cos〈a,b〉=±1时,向量a与b共线,若a与b同向时,a1b1+a2b2=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))·eq \r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2));若a与b反向时,a1b1+a2b2=-eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))·eq \r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)).
运用此公式可以求平面内任意两个非零向量的夹角.
类型一 向量数量积的坐标运算
[例1] 已知向量a=(1,3),b=(2,5),c=(2,1).求:
(1)a·b;
(2)(a+b)·(2a-b);
(3)(a·b)·c,a·(b·c).
[分析] 直接应用公式a·b=(x1,y1)·(x2,y2)=x1x2+y1y2进行求解.
[解] (1)a·b=(1,3)·(2,5)=1×2+3×5=17.
(2)∵a+b=(1,3)+(2,5)=(3,8),
2a-b=2×(1,3)-(2,5)=(2,6)-(2,5)=(0,1),
∴(a+b)·(2a-b)=(3,8)·(0,1)=3×0+8×1=8.
(3)(a·b)·c=1
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