多旋翼无人机二次开发 GPIO实验：交通灯及键盘模块 GPIO（交通灯及键盘模块）实验指导书.docx

PAGE PAGE 1 GPIO实验（交通灯及键盘模块） 实验目的 熟悉STC仿真器模块的设置与使用； 熟悉Keil软件的设置与基础操作； 熟练掌握控制单片机IO口的输出高低电平； 熟练掌握读入单片机IO口的输入高低电平； 实验任务 设置仿真器模块和Keil软件 驱动P1.0口，控制1路LED灯闪烁； 通过4个独立按键，控制多路LED产生不同的闪烁效果； 实验设备 ID101 89S5x单片机模块 ID216 流水灯与交通灯模块 ID210 独立键盘与矩阵键盘模块 STC单片机仿真模块（IAP15W4K58S4） ID205 USB转串口模块 USB线（方口/打印机数据线） 便携电源箱（220V电源线、4芯端子直流电源线） 实验内容和步骤 （一）仿真器模块介绍 1.仿真器引脚排布与传统8051的脚位一致，从而可以实现标准8051开发板的仿真功能把仿真器插在开发板的锁紧座内，然后设置好就可以仿真调试了，仿真芯片IAP15W4K58S4,具体设置方法可在STC-ISP下载软件中查看（仿真器芯片默认使用11.0592MHZ主时钟） 图 STC仿真器模块图片 2.仿真器引脚与传统标准80C51单片机引脚对比 图 STC仿真器模块与传统89C51单片机引脚定义 （二）闪烁1路LED灯 图 ID216 流水灯与交通灯模块电路图 如上图所示，每个控制引脚通过一个NPN三极管（S8050）同时控制两个LED灯的亮灭。当控制引脚输入高电平时（大于0.7V），三极管导通，电流通过LED灯到GND，点亮LED灯；当控制引脚输入低电平（0V），三极管截止，电流截止，LED灯熄灭。 （三）独立键盘控制的花样彩灯 图 ID210 键盘模块电路图 如上图所示，开关K105选择独立键盘（开关连接GND），将K01、K04、K07、K10四个按键设置为独立按键。当按键被按下，按键的引脚与GND连接，将引脚原本的高电平（通过电阻上拉VCC）拉低（GND）。单片机可通过不停的扫描读取IO口输入电平的状态，得知对应按键的动作状态。 实验步骤 熟悉待完成的功能，准备好需要的实验模块、线缆和Keil软件； 按功能需求连接好硬件，检查硬件；一般情况下，电源指示灯全亮表示硬件正常；注意直流电源线缆检查，在插入单片机之前，用万用表检查绿色端子的输出电压是否正确。 设置Keil软件，选择单片机型号，主时钟，仿真器设置等。 按功能需求编写代码，仿真，调试； 实验连接示例图片 图 实验连接示例 软件设置 （一）STC-ISP软件的仿真器模块设置 图 仿真器模块设置 STC-ISP软件可以到STC官网免费下载。 （二）Keil软件设置 图 选择单片机型号 图 设置仿真单片机的主时钟 图 选择仿真器和设置串口（设备管理器中查询）