机械原理习题答案解析.docxVIP

题2-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头 4上下运动，以达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析是否能实现设计意图， 并提出修改方案。 解：1）取比例尺，绘制机构运动简图。（图2-1a） a)2）要分析是否能实现设计意图，首先要计算机构 的自由度。尽管此机构有 4个活动件，但齿轮 1和 凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故 a) n = 3 pi =3 Ph =1 F =3n _2p _ph=3x：3_2x：4_1=0 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加 构件的自由度。 或用一个高副3）提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副, 或用一个高副 来代替一个低副。 （1） 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副 （图2-1b）。 （2） 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副 （图2-1c）。 （3） 在构件3、4之间加一滚子（局部自由度）及一个平面高副（图2-1d）。 (a)12匚事J*1（C）I.(b) (a) 1 2 匚事J * 1 （C） I. (b) 兀6 1 (d) 题2-1 题2-6试计算如图所示各机构的自由