小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计说明.pdf

小型数控立式铣床工作台 升降和制动装置设计 第一章、设计目的与意义 《专业综合设计 2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强 的教学环节之一， 是机械类高年级学生综合应用基础课、 技术基础课、 专业课等 知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计 一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典 型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用 《机电装备设计》的知识及相关知识体系， 掌握如何将机械和电 气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起， 如何构成一种性能优良、 工作可靠 及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践， 熟悉设计过程， 学会正确使用资料、 正确使用图书特别是电 子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、 电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程， 为学生提供一个较为充分的设计空间， 使其在巩固 所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领悟机电装备设计的涵。 第二章、设计要求 2.1 技术参数 （1） 工作台升降行程： 320mm； （2） 工作台尺寸：长 宽=600mm320mm； （3） 工作台总重： 1000N； （4） 最高运行速度： 步进电动机运行方式：空载： 0.5 m/min ；切削： 0.1 m/min ； 交流伺服电机运行方式：空载： 8 m/min ；切削： 2 m/min ； （5） 系统分辨率：开环模式 0.01 mm/step ；半闭环模式 0.005 mm/step ； （6） 系统定位精度：开环模式 0.10 mm ；半闭环模式 0.01mm ； （7） 切削负载： X 向 800N； Y 向 1000N； Z 向 1500N； 2.2 设计要求 （1） 实现垂直平稳升降，具有快速升降功能； （2） 用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； （3） 工作时离合器脱开， 主轴不工作时， 离合器锁死， 主轴箱停在任意位 置； （4） 具有行程越位报警功能； （5） 采用滚动导轨块作支承； （6） 具有断电锁紧功能。 第三章、设计容 3.1 机械传动部件的计算与选型 3.1.1 导轨上移动部件的重量估算 工作台总重 : G=1000N 3.1.2 铣削力 F 800 N F 1000 N F 1500 N x y z 3.1. 3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (1) 最大工作载荷 F m 的计算 作用在滚珠丝杠上的力包括滚珠丝杠螺母副的进给力、 移动部件的重力， 以 及作用在导轨上的切削分力所产生的摩擦力。 根据设计中所选用的导轨为加有导 轨块的滚动导轨采用综合导轨的计算公式。查 [1] 中表 3-29 得到计算公式： Fm Fy K ( Fz G ) 式中： F —— Z 向切削分力（ N）， F 1500 N ； z Z F ——Y 向切削力（ N）， Fy 1000 N ； y