汽车防抱死制动系统基础知识 ABS基础知识教学PPT课件.ppt

在不同路面上车轮纵向、横向地面附着系数与车轮滑移率的关系 （1）附着系数随路面性质不同而不同。在干混凝土路面上的附着系数最大，在冰地上的附着系数最小。 （2）无论在什么路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化，且变化趋势基本相同。 ★附着系数φ与滑移率 s 的关系 * 汽车防抱死制动系统基础知识 导入 无ABS会怎样？ 导入 无ABS会怎样？ 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。 前轮(转向轮)制动到抱死 + 后轮滚动 = 汽车失去转向能力 后轮制动到抱死 + 前轮(转向轮) 滚动 = 汽车侧滑(甩尾) 在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。 前轮(转向轮)抱死 + 后轮制动到抱死 = 汽车水滑 导入 1.按照惯性运动 如果汽车原来在平直的路面上行驶，问题可能不大。 如果汽车正在弯道上行驶，离心惯性力作用下就会脱离原来的道路， 发生事故，甚至滚下山崖。 2.在外力作用下运动 如果侧面来风，汽车可能侧滑。 如果路面倾斜、凹凸不平、干湿 不均，汽车可能滑移。 路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。 一旦轮子不转了（被抱死），汽车的运动就变得难以捉摸了。 ABS????? 只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。 因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律，就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变，车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。 为什么 怎么不让车轮抱死呢？ ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。。 看看去GO!! 无ABS 有ABS 一、汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： 1.制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 ABS系统理论基础知识 即汽车以一定的初速度制动停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度 2.制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 ★抗热衰退性能：是指汽车在繁重的工作条件下制动时（如下长坡时），制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。 ★在设计制动器和选材时必须考虑。 3.制动效能的恒定性——主要指抗热衰退性能 二、汽车制动时车轮受力分析 Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速 1.制动器制动力Fμ 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力—Fμ ★由制动器的结构参数决定：制动器的型式、结构尺寸；摩擦系数、车轮半径和制动踏板力。 2.地面制动力FX 制动时地面与车轮接触面上产生的与汽车行驶方向相反的摩擦阻力—FX。 ★取决于制动器制动力和附着力。 ★空气阻力相对较小，忽略不计。 3.附着力 Fφ 地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值，Fφ。 ★在硬实路面上，近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。 地面与轮胎间的附着系数影响因素：路面状况、车速、轮胎结构、轮胎花纹和气压、车轮偏转角。 4.三者间关系 Fμ、FX、Fφ 之间的关系 前提：垂直载荷和地面附着系数不变。 最大地面制动力=地面附着力 定义： S =[(V－Vω)/V]×100% S=0，纯滚动 S=1，抱死拖滑 0S1，边滚边滑 三、硬路