工业机器人20年西交大考试题库及答案.pdfVIP

多选 MOTOMAN机器人 NX100控制柜上的动作模式有 ( ) 。 R V摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 () 轴的传 动。 机器人的结构包括 ( ) 机器视觉系统主要由三部分组成 () 。 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖 端点 ( 控制点 ) 位置的操作，下面 ( ) 可以实现控制点不 变动作。 美国发往火星的机器人是 ( ）号。 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应 用的新的交叉学科。研究内容包括 () 三个层次及它们 的工程应用。 以关于机器人的定义描述正确的是 : ( ) 在机器人动作范围内示教时需要遵守的事项有 ( ) 。 单选 ( ) 曾经赢得了“机器人王国”的美称。 FMC是( ) 的简称。 步行机器人的行走机构多为 ( ) 当代机器人大军中最主要的机器人为 ( ) 。 当代机器人主要源于以下两个分支 ( ) 。 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是 ( ). 动力学的研究内容是将机器人的 ( ) 联系起来。 对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专 门的培训才行与示教作业人员 - 起进行作业的监护人 员，处在机器人可动范围外时 ,( ) , 可进行共同作业 对于有规律的轨迹 , 仅示教几个特征点 , 计算机就能利 用( ) 获得中间点的坐标。 对于转动关节而言 , 关节变量是 D-H参数中的 ( ) 工业机器人的额定负载是指在规定范围内 ( ) 所能承受 的最大负载允许值 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三 种。气吸式靠 ( ) 把吸附头与物体压在一起 , 实现物体 的抓取。 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号 , 必须通过 DIA ( 数字/ 模拟 ) 转换器 , 转换成 ( ) 号, 才能让执行装 置接收。 机器人的英文单词是 ( ) 机器人能力的评价标准不包括 : ( ) 机器人语言是由 ( ) 表示的“ 0 和1 组成的字串机器 码。 机器人终端效应器 ( 手) 的力量来自 ( ) 。 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为 ( ) 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ( ) 。 人们实现对机器人的控制不包括什么 ? ( ) 使用焊枪示教前 , 检直焊枪的均压装置是否好动作是否 正常同时对电极头的要求是 ( ) 。 示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF状