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C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 警告代码表的具体描述 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述;警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重 性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表 C-1 警告强度;最大可以显示 100 行。 如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。 图 C-2 显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。;4;F 当开启了自动警告界面显示函数，当发生一个警告时会自动显示警告界面。当该警告被 一个输入的警告清除信号清除时，会自动显示之前的界面。 F 当通过菜单选择，一个警告不被警告界面自动显示时，即使输入一个警告清除喜好也 不会显示之前的界面。 F 如果在输入一个警告清除信号之前，显示了另外一个界面，自动返回函数不执行。 F 当故障信号输出关闭时，自动返回函数执行。 F 如果在通过自动显示函数显示了警告界面后，电源被关闭或开启，自动返回函数在启动 后不运行。这一点不受启动模式（冷启动，热启动等等…）的影响。 流程 C-1 显示警告出现，警告历史记录/警告细节信息 步骤：1. 按下 MENUS 键以显示界面菜单。 2．选择“4 ALARM”。 显示警告出现界面。 如果检测到一个警告，活动警告界面会被自动显示。;要返回警告历史记录界面，按 PREV 键。 要删除所有的警告历史记录，按住 SHIFT 键，然后再按 F4“CLEAR（清除）”键。;按下 F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。 按住 shift 键，按下警告清除按钮。 按住 shift 键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。 从损坏的腕部警告复原（SERVO-006） 步骤： 1 按住 SHIFT 键，然后按下 RESET 键。;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;110