过程控制综合系统简答题.doc

闭环控制系统分为多个类型？每种代表什么含义？  答：（1）定值控制系统，就是系统被控量给定值保持在要求值不变或在小范围周围不变。 （2）程序控制系统，是被控量给定值按预定时间程序改变工作。 （3）随动控制系统，是一个被控量给定值随时间任意改变控制系统。 一个单回路控制系统关键由哪多个步骤组成？作出简单控制系统方框图。 答：一个单回路控制系统关键由测量元件、变送器、调整器、调整阀、和被控过程等步骤组成。 3.什么是气开式调整阀？什么是气关式调整阀？其选择标准是什么？  答：气开式：实施器输入压力p0.02mpa时，阀开始打开，也就是说有信号压力时阀打开，无信号压力时阀关。气关式则反之，有信号压力时阀关，无信号压力时阀开。 标准：关键是考虑在不一样工艺条件下安全生产需要。a、考虑事故状态时人身、工艺设备安全。b、考虑事故状态下降低经济损失，确保产品质量。c、考虑介质性质。 依据流量特征曲线，分别写出其对应流量特征。 答：流量特征关键有直线、等百分比（对数）、抛物线及快开四种 直线特征是指阀门相对流量和相对开度成直线关系，即单位开度改变引发流量改变时常数。 对数特征是指单位开度改变引发相对流量改变和该点相对流量成正比，即 调整阀放大系数是改变，它随相对流量增大而增大。 抛物线特征是指单位相对开度改变所引发相对流量改变和此点相对流量值 平方根成正比关系。 快开流量特征是指在开度较小时就有较大流量，随开度增大，流量很快就达成最大，以后再增加开度，流量改变很小，故称快开特征。 隔膜阀流量特征靠近快开特征， 蝶阀流量特征靠近等百分比特征，闸阀流量特征为直线特征， 球阀流量特征在中启闭阶段为直线，在中间开度时候为等百分比特征。 5.什么是积分饱和现象？预防积分饱和方法全部有哪些？ 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向 偏差，PID控制器输出因为积分作用不停累加而加大，从而造成u(k)达成极限位置。以后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向 偏差，u(k)逐步从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，实施机构仍停留在极限位置而不能伴随 偏差反向立即做出对应改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。 积分分离法2.变速积分 PID 控制算法3.超限减弱 积分法4.有效偏差法5.抗积分饱和机制 6.简述前馈-反馈控制系统优点。 1系统综合了反馈、前馈控制系统优点填补了她们缺点因以前馈—反馈复合控制系统到了广泛应用 2引入前馈赔偿没有影响到系统稳定性 很显然前馈不管加在什么位置全部不会组成回路系统特征式全部保持不变所以不会影响系统稳定性。 3引入反馈控制后前馈完全赔偿条件并没有改变。 什么是比值控制系统？常见比值控制方案有哪些？ 答：实现两个或两个以上参数符合一定百分比关系控制系统，称为比值控制系统。通常为流量比值控制系统，用来保持两种物料流量保持一定比值关系。 开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统 控制器参数整定任务是什么？常见整定方法有多个？ 答： 控制器参数整定任务是，依据已定控制方案，来确定调整器最好参数值（包含百分比度，积分时间，微分时间）。方便是系统能取得好调整质量。 常见整定法有：临界百分比度法，衰减曲线法，和经验凑试法。 控制器参数整定任务是：依据已定控制方案，来确定控制器最好参数值（包含百分比度δ、积分时间TI；、微分时间TD），方便使系统能取得好控制质量。  控制器参数整定方法有理论计算和工程整定两大类，其中常见是工程整定法。 属于控制器参数工程整定法关键有临界百分比度法、衰减曲线法和经验凑试法等。 和单回路控制系统相比，串级控制系统有什么特点？ 答：1.改善了过程动态特征，提升了系统控制质量。2.能快速克服进入副回路二次扰动。3. 提升了系统 工作频率。 对负荷改变适应性较强 10.简单控制系统中，控制器正反作用应怎样选择？ 11.和反馈控制系统相比，前馈控制系统有哪些特点？  答：(1)反馈控制本质是基于偏差来消除偏差，而前馈控制是基于扰动来消除扰动对被控量影响；  (2)反馈控制是“不立即”，而前馈控制器可“立即”动作； (3)反馈控制属闭环控制，而前馈控制属开环控制； (4)反馈控制对闭环内扰动全部有校正作用，而前馈控制含有制订性赔偿不足； (5)反馈控制规律通常有P、PI、PD、PID等，而前馈控制规律比较复杂。 串级控制系统有哪些特点?关键使用在哪些场所?      答：1.串级控制系统关键特点为： (1)在系统结构上，它是由两个串接工作控制器组成双闭环控制系统；