潭兴纯油压式第四轴调试维修加plc程序.docxVIP

潭兴油压式第四轴（MRHC255V） 滋 I/O 规划(I/O Plan) : (A901-02 ) 名称 位址 端子台号 输 入 (I) 第四轴夹紧 X1.0 XTB1A 22 第四轴放松 X1.1 XTB1A 23 回转缸正转（右旋）（正转终点、反转起点） X8.5 XTB1C 67 回转缸反转（左旋）（反转终点、正转起点） X8.6 XTB1C 68 输 出 (O) 第四轴放松 Y2.6 MA 23 回转缸正转（右旋） Y10.2 MC 10 回转缸反转（左旋） Y10.4 MC 12 油压第四轴电磁阀型式： 1.第四轴夹紧/放松：单动式 2.第四轴回转缸正转/反转（右旋/左旋）:双动带中位 回转台旋转动作顺序: 1.第四轴正转（右旋）指令（M27）: 回转缸正转（右旋）信号 （正转终点、反转起点） 回转缸反转（左旋）信号 （反转终点、正转起点） 动作判断 0 0 动作一 0 1 动作一 1 0 动作二 1 1 异警 动作流程： 动作一：松开- 正转（右旋）- 夹紧 动作二：夹紧- 反转（左旋）- 松开- 正转（右旋）- 夹紧 2.第四轴反转（左旋）指令（M28）: 回转缸正转（右旋）信号 （正转终点、反转起点） 回转缸反转（左旋）信号 （反转终点、正转起点） 动作判断 0 0 动作一 0 1 动作二 1 0 动作一 1 1 异警 动作流程： 动作一：松开- 反转（左旋）- 夹紧 动作二：夹紧- 正转（右旋）- 松开- 反转（左旋）- 夹紧 探M码指令： M25第四轴夹紧指令 R503.3 M26第四轴松开指令 R503.2 M27 :第四轴正转（右旋）指令，呼叫MACRO 09020 R503.4 M28 :第四轴反转（左旋）指令，呼叫MACRO O9021 R503.5 M52回转缸正转（右旋）指令 R506.5 M53回转缸反转（左旋）指令 R506.6 ※参数设定：(01 -MB , 01 MATE- MB ) 程丿予号 参数号 09020 6080 09021 6081 09022 6082 09023 6083 09024 6084 09025 6085 09026 6086 09027 6087 09028 6088 09029 6089 1、NC参数设定: N0.6080 = 27 (MACRO 09020) NO.6081 = 28 (MACRO 09021) 2、PLC位元选择: K2 5 选择完成第四轴夹紧/放松动作的信号。 0:分别使用夹紧信号及放松信号。 1:只使用夹紧信号。 K6 0 第四轴电磁阀作动时为松开或夹紧。 0:松开。1:夹紧。 K8 6 切至手动进给模式（寸动、快速、原点）时，第四轴是否自动松开。 0：自动松开。1：仍然夹紧 K9 7 第四轴形式：0: NC第四轴 1 :潭兴油压式第四轴（纯油压） ※异警讯息: 1710 4TH CLAMP/UNCLAMP ALARM (PLC Address:A5.6) 发生原因： 第四轴夹紧/松开动作未完成。 处理方式：检查第四轴夹紧/松开信号。 1720 4TH CW/CCW ALARM (PLC Address:A5.7) 发生原因： 第四轴回转缸正转/反转（右旋/左旋）动作未完成。 处理方式： 检查第四轴回转缸正转/反转（右旋/左旋）信号。 501 仃H CW/CCW SIGNAL FAULT (Macro Alarm) 发生原因： 第四轴回转缸正转 反转（右旋左旋）信号冋时为ON）。 处理方式： 检查第四轴回转缸正转 反转（右旋左旋）信号。 探 油压第四轴巨集程式: M27指令： 09020(M27-4TH CW) N05 N15 N20 N25 N30 IF [#1014 EQ 0] GOTO 25 IF [#1015 EQ 1] GOTO 30 M25 M53 M26 M52 M25 GOTO 35 th #3000=1(4 CW/CCW SIGNAL FAULT) ;回转缸正转信号(G55.6) = 0 ;回转缸反转信号(G55.7) = 1 ;第四轴夹紧 ;回转缸反转 ;第四轴松开 ;回转缸正转 ;第四轴夹紧 ;回转缸正转、反转信号错误 (同时为ON)， 异警号码NO.501 M99 N35 M28指令： O9021(M28-4TH CCW) N05 N15 N20 N25 N30 IF [#1015 EQ 0] GOTO 25 IF [#1014 EQ 1] GOTO 30 M25 M52 M26 M53 M25 GOTO 35 th #3000=1(4 CW/CCW SIGNAL FAULT) ;回转缸反转信号(G55.7) = 0 ;回转缸正转信号 (G55.6) = 1 ;第四轴夹紧 ;回转缸正转 ;第四轴