控制工程基础第六章习题答案.docxVIP

精品资料 精品资料 可修改 可修改 6-1 (a) 6-2 (a) (1 + )=-, ■ ■ 叫㈤1畑）1 rzz卞 %（釣（叫匚少卜】则#样 .札⑶=叫㈤=_ 心 =- ■得到 =，=- (与i打(T』r 1) 小区中间变量 (b) 5 + t + r 1 | T= 6-3 a=20 a=50 =54.9 0 64.8 0 73.9 0 16-4幅值5倍10倍 1 6-4 幅值5倍10倍 $(w)=-9 0 -4.55 20倍 0 -2.41 0 a=0.1 T=10 ” da ?： =血0?。』=3.16 #20?。，旧=4.47 * SO *0.02=7.07 L(加）=10 I他*1 =10 I矚10=10分贝13分贝17分贝 L( a=0.2 T=5 相角-10.15 0 -5.13 0 -2.16 0 a=0.05 T=20 幅值 20 1 S - ■- - - 相角 0 (w)=-10.6 -5.4 -2.76 (23S+1) (S + 1} =3.166-5 = (255 1)(0,15 + 1J =3.16 1 - J J -1 屮(m) = sin 期斗]二5吁o L（加）=-10 h昭 口 =-10 分贝 6-6用根轨迹法校正 A、B为-1 未校正导流对 AB产生的相角为-193.9 0所以加上PD调节后的附加相角为 3=193.9 0 -180 0 =1