模块五plc的数据处理功能.pptVIP

例 2 用 PLC 构成喷泉的控制。喷泉的 12 个喷水注用 L1 ～ L12 来表示，喷水注的布局如图 5-8 所示。 ? 控制要求： 按下起动按钮后， L1 喷 0.5 秒后停，接着 L2 喷 0.5 秒后停， 接着 L3 喷 0.5 秒后停，接着 L4 喷 0.5 秒后停，接着 L5 、 L9 喷 0.5 秒后停，接着 L6 、 L10 喷 0.5 秒后停，接着 L7 、 L11 喷 0.5 秒后停，接着 L8 、 L12 喷 0.5 秒后停， L1 喷 0.5 秒后停，如 此循环下去，直至按下停止按钮。 ? I/O 分配如表所示 输入 PLC 地址 说 明 输出 PLC 地址 说 明 I0.0 起动按钮 Q0.0~Q0.3 L1~L4 I0.1 停止按钮 Q0.4 L5 、 L9 Q0.5 L6 、 L10 Q0.6 L7 、 L11 Q0.7 L8 、 L12 动动脑吧： T38 在此程序中的作用是什么？ 任务四：数据的运算 ? 1 ．任务提出 ? 在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通 过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值 滤波法。要求连续采集五次数作平均，并以其 值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采 集。请设计该滤波程序。 ? 在这个程序中，需要用到运算指令， PLC 可以 为我们提供什么样的运算指令可以实现上述操 作呢？ ? 说明： ? 1 ） IN1 、 IN2 指定加数（减数）及被加数（被减数）；如果 OUT 与 IN2 为同一存储器，则在语句表指令中不需要使用数据传送指令， 可减少指令条数，从而减少存储空间。 ? 2 ）操作数的寻址范围要与指令码一致。 OUT 不能寻址常数。 ? 3 ）该指令影响特殊内部寄存器位： SM1.0 ( 零 ) ； SM1.1 ( 溢出 ); M1.2( 负 ) 。 ? 4 ）如果 OUT 与 IN 不同，将首先执行数据传送指令，将 IN1 传送给 OUT ，再执行 IN2+OUT ，结果送给 OUT 。 梯形图 语句表 说明 +I IN1 ， OUT +D IN1 ， OUT +R IN1 ， OUT 加指令：实现整 数、 双整数和实数 的加法运算 IN1+IN2=OUT -I IN1 ， OUT -D IN1 ， OUT -R IN1 ， OUT 减指令：实现整 数、 双整数和实数 的减法运算 IN1-IN2=OUT 表 5-11 加 / 减 运算指令 ? 表 5-12 加 / 减指令编程举例 梯形图程序 语句表程序 LD I0.0 +I VW0 ， VW2 说明：当输入 I0.0 为“ 1 ”时，整数相加指令 ADD_I 将 VW0+VW2 结果送给 VW2 LD I0.0 MOVR VD1, VD10 -R VD5, VD10 当输入 I0.0 为“ 1 ”时，实数相减指令 SUB_R 将 VD1-VD5 结果送给 VD10 ? 1 ）操作数的寻址范围要与 指令码中一致， OUT 不能 寻址常数； ? 2 ）在梯形图中： IN1 * IN2 = OUT ， IN1 / IN2 = OUT ； 在语句表中： IN1 * OUT = OUT ， OUT / IN1 = OUT ； ? 3 ）整数及双整数乘 / 除法指 令，使能输入有效时，将 两个 16 位 /32 位符号整数相 乘 / 除，并产生一个 32 位积 / 商，从 OUT 指定的存储单 元输出。 ? 除法不保留余数，如果乘 法输出结果大于一个字， 则溢出位 SM1.1 置位为 1 。 ? 4 ）该指令影响下列特殊内 存位： SM1.0 ( 零 ) ； SM1.1 ( 溢出 ) ； SM1.2 ( 负 ) ； SM1.3 ( 除数为 0) 。 表 5-13 乘 / 除运算指令 梯形图 语句表 说明 *I IN1,OUT *D IN1,OUT *R IN1,OUT 乘法指令： 实现 整数、 双整数和 实 数 的 乘 法运 算 IN1*IN2=OUT /I IN1,OUT /D IN1,OUT /R IN1,OUT 除法指令： 实现 整数、 双整数和 实 数 的 除 法运 算 IN1/IN2=OUT MUL IN1,OUT 整数乘法产生双整数： 2 个 16 位整数相乘，得到 1 个 32 位整 数乘积 DIV IN1,OUT 带余数的除法指令： 2 个 16 位 整数相除，得到 1 个 32 位的结 果， 高 16 位为余数， 低 16 位为 商 ? 表 5-14 乘 / 除指令编程举