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基于 STC89C51 单片机智能小车控制 项目名称：基于单片机 STC89C51 智能小车控制 小组成员：xx 班级：xx 指导教师：xx 开发结束时间：2011 年 7 月 10 日 星期日 1 目录 23 2 1.1 项目概述 随着单片机技术的不断发展和完善已经大量的运用在工业的控制、数据的采集、智能化 仪表、机电一体化、家用电器等领域，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化控制水平。 为此我们基于 STC89C51 这款单片机进行智能小车开发。 1.2 项目要求 基于 STC89C51 单片机智能小车的设计要求如下： ·实现智能小车上电自动寻迹。 ·实现智能小车向前行驶时避障及其避悬。 ·实现智能小车红外遥控控制小车左右转弯前后行驶。 1.3 系统设计 智能小车的控制主要是控制小车车轮的转向，以 STC89C51 单