2021年工业机器人行业分析报告（ word 可编辑版）..docxVIP

2021 年工业机器人行业分析报告 2021 年 1 月 目 录 一、工业机器人行业持续复苏，机器换人与国产替代双重驱动 5 1、工业机器人行业拐点已到，YQ 不改复苏趋势 5 2、政策驱动下工业机器人市场迎来迅速发展 7 3、人口红利逐渐消失倒逼自动化进程加速 10 4、工业机器人产业链一览 12 二、工业机器人的核心竞争力 13 1、工业机器人的大脑：控制器 13 2、工业机器人的执行机构：伺服系统 16 3、伺服系统的搭档：减速器 19 三、工业机器人的多应用场景 21 1、工业机器人概览 21 2、不同种类的工业机器人 23 多关节机器人 23 SCARA 机器人 25 并联机器人 27 AGV 机器人 29 3、长尾市场将成为未来工业机器人的增长点 32 4、人机协作与小型化是未来工业机器人的发展趋势 35 四、相关企业简析 39 1、上游核心零部件：绿的谐波 39 2、中游本体：埃斯顿 42 3、下游集成：拓斯达 44 五、主要风险 47 1、下游行业景气度下降风险 47 2、行业竞争加剧风险 47 3、YQ 控制不及预期的风险 47 短期看下游需求复苏。受下游诸如汽车、3C等行业影响，自18 年9月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从19年10月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，今年年初虽受到XGYQ影响但并没有改变这种趋势。最新数据显示，11月份中国工业 机器人产量为23635套，创下历史单月产量新高。1-11月份，国内工 业机器人产量累计20.68万套，同比增长22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期。 长期看机器换人加速。根据IFR数据统计，2019年我国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为187台，远低于日本、德国等传统制造业强国的水平。近年来，一方面人口红利的逐渐消失使我国人工成本的快速上升，另一方面工业机器人产业链上国产化率的不断提升又降低了企业进行自动化改造的资金门槛，二者将共同推动机器换人的进程，带动工业机器人行业的发展。 人机协作是行业的发展趋势。当前，工业机器人的应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求，工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，类人精细化操作能力不断增强。随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，人机协作成为工业机器人研发的重要方向。随着近年来国产厂商不断加大研发和人才投入，核心技术逐渐实 现突破和积累，工业机器人产业链的国产化率不断提升，涌现了一批细分行业龙头。关注打破日企垄断的上游核心零部件谐波减速器厂商 绿的谐波；全产业链布局、最有可能率先年出货量破万台的国产机器 人厂商埃斯顿；推动“工业母机+”战略、不断实现业务快速扩张的下游系统集成厂商拓斯达。 一、工业机器人行业持续复苏，机器换人与国产替代双重驱 动 1、工业机器人行业拐点已到，YQ 不改复苏趋势 根据国家统计局数据显示，我国工业机器人产量增速从2017年年 底开始逐渐放缓，自2018年9月起我国工业机器人产量进入负增长， 行业持续低迷，这主要是因为工业机器人作为典型的通用设备，具有一定的周期性，受下游诸如汽车、3C等行业景气度的影响较大。但从2019年10月开始，我国工业机器人产量增速首次转正，并保持上涨 趋势至今，增幅屡创新高，2020年年初虽然受到XGYQ影响但并没有 改变行业上行的趋势。 最新数据显示，11月份中国工业机器人产量为23635套，创下历 史单月产量新高，同比增长31.7%，虽然相比上月38.5%的增速有所