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Devicenet 连接 简介：机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 1， 硬件： A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可 device net 现场适配器 750－346， 数字输入模组 750－402，数字输出模组 750－531 终端模块 750－600 。24 伏开关电源。 2，软件：机器人安装 device net interface, device net slave(做 主站可以不要)软件。 3，现场总线接法： 1，0V黑色2，24V 红色3，CAN_H 白色4，CAN_L 蓝色5，DRAIN 灰色现场总线适配器接法与机器人接法 一致 1,前六位二进制码，设置 MC ID;2,后两位二进制码，设置波特率，125k，250k，500k机器人 MC ID 和波特率在软件中设 置。 4，机器人 TP 设置： 1） 配置和连接 device net 接口子板 Press MENUS. Select I/O.Press F1, [TYPE].Select Device Net. （在子板上有 PID 拨码开关，设置第几块板）Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ] 81 OFFLINE 2 [ ] 82 OFFLINE 3 [ ] 83 OFFLINE 4 [ ] 84 OFFLINE 2) press F4, DETAIL 配置子板： Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type: SST 5136-DN-104 Motherboard: Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate: 125 KB 3 Board auto-restart: OFF 4 Input resume state (rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status: OFFLINE 5 SLAVE Error Severity: WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT；移动光标，press F4, ONLINEBoard List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ] 81 ONLINE 2 [ ] 82 OFFLINE 3 [ ] 83 OFFLINE 4 [ ] 84 OFFLINE 3)在线搜寻网络设备，press NEXT Press F3, DIAG.Device Net Diagnostics Board Setup 4/4 Board: 1 Diag Status: ONLINE 1 Mac Id: 60 2 Baud-rate: 125 KB Remote Device: 3 I/O Mode: POLL 4 Mac Id: 1 （WAGO 远程终端的 MC ID 为 1；） Press F4, QUERY.If the query is successful,如下：Device Net Device Info 1/8 Board: 1 Mac Id: 1 1 Baud-rate: 125 KB 2 Device name: 750－346 3 Vendor Id: 40 4 Device Type: 12 5 Product Code: 346 6 I/O Mode: POLL 7 Digital inputs: 24 8 Digital outputs: 16 9 Analog inputs: 0 10 Analog outputs: 2 11 COS/CYC Ack: YES 12 Analog First: NO 13 Input Data Offset (bytes): 0 4) 在用户定义列表中增加网络设备设置信息，PressF3, ADD_DEF.5）为机器人主站创建设备列表，press F3,DEV_LSTDevice List ScreenI/O Device Net JOINT 10% Device List Bd 1 (O